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Domenico Chelini 
valori si hanno dalle forinole 
m 6 / dx dpy dy /dy d?z dz d 2 y\ 2 / dz d ì x dx d*z\% 
l i = \dt Ufi ~ dfi dfi' V3T lfi~ IT 1 fi) + \di dfi li di), 
du __ dx d 2 x dy cPy dz d?z 
U ir~irifi + iuifi* di dfi' 
Ne segue che : Il luogo de’ punti ov’ è nulla V accelerazione centripeta è 
determinato dalle due equazioni 
d 2 x m dx __ d^y m dy _ b dz^ 
“5^ * "57 “5^ ’ ' “ST ? 
e che : Il luogo de ’ punti ov’ è nulla V accelerazione tangenziale è manifestato 
dall’ equazione 
dx d 2 x dy d 2 y dz d 2 z 
n ifi *ir dfi + n"dfi~ 0 ' 
Quanto al conoscere le derivate prime e seconde delle quantità Vm‘n‘ , 
*'py, basta richiamare che » Il moto di una figura di forma inva- 
riabile può aversi come una serie di moti elicoidali infinitesimi intorno ad assi 
i quali, succedendosi a distanze infinitesime, danno origine a due superficie 
rigate , l’ una fissa nello spazio e V altra mobile colla figura. 
Il moto elicoidale di F si faccia attualmente intorno all* asse 06 colle 
velocità 6, r di rotazione e traslazione ; e le quantità 
J = cos(x'x ) , m~co$(x'y) , n = cos(x'z) 
si considerino, rispetto ad ( Ox , Oy , Oz) , come le componenti di una ret- 
ta = 1 condotta da O parallelamente all* asse fisso O'x'. Ciò posto , la velocità 
apparente del punto (l , m, n) riguardato dal sistema mobile (Ox ,Oy , Oz) ri- 
sulterà dalle tre 
di dm dn 
— = mr — nq, * =<*-*, *=*-•*. 
dove p, q, r rappresentano sopra Ox, Oy , Oz le componenti di 6. Ne con- 
seguita 
dH dr dq dm dn 
dfi~ m li~ n lt +r l~ q lt’ elC ‘ 
Siano 06, 0 { 6‘ due assi consecutivi di rotazione, e la loro più corta 
distanza sia la linea 00 4 = da , avente la direzione abc. , ; 
Supposto che al cominciar dell’ istante dt i due sistemi (O'x', O'y', 0 z ) , 
(Ox, Oy,Oz) coincidano in un solo coll’origine comune in 0, conveniamo di 
toglier I’ apice nelle forinole esprimenti le derivate de’ punti àfi'y, rc'y'z'. 
Compiutosi intorno ad 06 il moto elicoidale (6dt, rdt) , e passando a farsi 
intorno all’ asse consecutivo 0 { 6', il punto O di F che era animato dalle 
