Leggi de’ moti geometrici 
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velocità 
da __ p d§ _ q dy _____ r 
Jt~ r 7’ ~dt~~ T 7’ 7t~ T 7’ 
acquisterà nel nuovo istante dt le velocità 
. <(•})■ 4 *)• 4 *). 
(br — cq)daj (cp — ar)d<r , (aq — bp)da , 
e conseguentemente avrà P accelerazione composta delle tre 
d 2 a d ( p \ v da 
= 7/ + (ir - e ' ) lT’ 
d a <J d / ? \ , . do- 
^ = ^( T 7) H - (q, - ar) d7’ 
* 2 * V « y ' * p ' * 
Rimanendo ancora arbitrarie le direzioni degli assi coordinati, suppongasi 
che Oz coincida con OS e che Ox abbia la direzione di 00* = da , essen- 
do Oy perpendicolare al piano (zx). In questa supposizione, delle quantità 
afìy , abCj Imn, l'm'n V'ml'ri', 
e loro derivate, non resteranno (annullandosi le altre) che le seguenti 
/ dH _ 2 d?m _ __ dr d?n _ dq 
I ~dp-~~ 6j 77 ~~ li’ dt*~ dt’ 
\ dPm' _ 2 dV ^ dp d?? _ dr 
j ~W~~ e ’ 7Ì* Ti 9 dt*~ dt 9 
f ( fin " __ dH" __ dq dm" ___ dfp 
\7fi~ 0 ’ . 1 ? Tif'Tt' 9 
( d?a _ r dp d 2 /? __ jr dq ^ da tPy __ dr 
( 7? ~77t ’ ~dt ~~ 7 ~dt~~ * ~dt’ dP~~ dt' 
