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gebrica. D onde forse è avvenuto che il detto principio non abbia conseguito 
nell’insegnamento tutto quell’uso che comporta la sua feconda evidenza. Per 
quanto è da me ho procurato , ne’ miei elementi di Meccanica, di fare spa- 
rire 1’ accennato difetto di precisione, mediante il concetto dell’asse di un 
angolo. 
Dato nello spazio un angolo a 0 b i cui lati sieno rispettivamente pa- 
ralleli a due rette a, b di nota direzione, io chiamo asse dell ’ angolo (a b) 
la linea che nel vertice 0 sorge perpendicolarmente sul piano dell’ angolo 
a 0 b per siffatta guisa che, considerata come una persona ritta in 0 e colla 
faccia volta all’apertura dell’angolo ( supposto minore di due retti), avrebbe a 
destra il lato Oa, ed a sinistra 0 b. Di che segue, che all’asse dell’angolo (ab) è 
opposto in 0, come antipode, l’asse dell’angolo ( ba ). Posta questa definizione 
in armonia con quella per cui una coppia viene rappresentata in grandezza 
e in asse da una retta, il principio che dà l’asse centrale si raccoglie in que- 
sti semplici termini: 
Ove in un punto 0 preso ad arbitrio, un sistema di forze siasi ridotto 
ad una forza F e ad una coppia G, rappresentale dalle rette OF, OG, si 
prenda sulVasse delVangolo (FG) il segmento 
G sen (FG) 
F 
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la linea condotta dal punto C parallelamente ad OF è Vasse centrale delle 
FORZE DATE. 
Nell’occasione di dovere studiare di nuovo i moti di rotazione intorno 
a rette parallele, situate in un piano condotto pel centro di gravità di un 
corpo, mi sono avveduto che in simile argomento non era necessario di par- 
tire da forinole generali come ho fatto in altra Memoria, ma che, attenen- 
dosi alla sola ricerca immediata dell’asse centrale colla regola enunciata qui 
sopra, facevasi aperta spontaneamente una dimostrazione affatto elementare 
delle proprietà fondamentali degli assi conjugati di rotazione e degli assi per- 
manenti, proprietà scoperte da Poinsot in un modo assai men semplice, tut- 
toché egli non si occupasse che de’ soli assi paralleli ad uno degli assi prin- 
cipali d’ inerzia del centro di gravità. 
