presentata da un segmento dell’asse centrale, perpendicolare nel punto C 4 al 
piano centrale. In questo caso il centro C 4 di oscillazione si chiama centro di 
percossa , perchè, ove il solido rotante intorno ad A s percuotesse con que- 
sto punto contro un ostacolo fìsso, ogni suo moto si estinguerebbe. 
Prendiamo adesso per centro di riduzione delle forze il punto P, pro- 
iezione di C 4 sull’asse di rotazione A s. Trasportando la forza F da C l in 
P, avremo in P la stessa forza F, perpendicolare al piano centrale, ed una 
coppia di moto G il cui polo cadrà sull’asse di rotazione A s. 
Supposta uniforme la rotazione, si concepiscano trasportate in P anche 
le forze d ’ inerzia de ’ punti materiali ( dm , -4-v dm , dm \ per 
' ar dt 2 dt 1 ) r 
comporle quivi in una forza F 4 ed in una coppia G r La coppia G 4 essendo 
rappresentata dalla velocità del polo della coppia di moto , che è nulla, sarà 
nulla. Onde le forze d’ inerzia equivarranno alla forza unica F r che, essendo 
rappresentata dalla forza d’ inerzia del centro di gravità supponendovi con- 
centrata la massa m del sistema, sarà 
F 4 = — m AO.0 2 , 
ed avrà la direzione della retta CjP. 
Le forze centrifughe del sistema, siccome eguali ed opposte in questo 
caso alle forze d’inerzia, equivarranno alla forza unica = AO. 0 2 , che agirà 
secondo PC r Laonde , ove il punto P fosse ritenuto fermo da un cardine, 
la resistenza di questo cardine solo basterebbe a tenere in equilibrio perma- 
nente le forze centrifughe intorno ad A s. Per questa proprietà l’asse A s si è 
chiamato asse permanente di rotazione , ed il punto P centro di permanenza. 
Affinchè adunque una retta sia un asse permanente in un punto qua- 
lunque P dello spazio, è necessario e sufficiente che, presa questa retta per 
asse P# , ed in P come origine condotti ad arbitrio due altri assi P y , Pz 
perpendicolari a P# , risultino nulli i momenti complessi : 
Imperocché, verificandosi queste condizioni, se in P preso per centro di ri- 
duzione delle forze , la coppia di moto G si decompone in tre L0, M£, N0, 
le due ultime componenti riuscendo nulle , il polo di essa coppia cade sul- 
