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e finalmente 
C 71 1 r 
(5) J cos nO cos pO sen 9dQ = - 1 ■ 
1 r l _ 1 )ì-»-j» 1 — (— l)*»+i-" q| 
1 (n -+- p) 2 " + ” 1 — (n — p) 2 J 
Se in questa formula pongasi 
avremo 
come già è noto. 
Supponiamo 
n — p = 0 , 
J" sen OdO = 2 , 
c = ’ <ì = ~ 9 
saia 
sen (c> qO) = sen^ — c' — q'O cos (c' -+- </'0) , 
e per conseguenza dovrà essere 
n-f-p-Hg= n -+-p — f/=B t , cos(a-t-6-f-c)=cos^a -r-b-—c'-+- — j =sen(-a — b-\-c '), 
q — n — p= — q'—n — p=B 2 , cos(c — a — 6)=cos^-c'— a — 6-+- =sen(c'n-a-h-è), 
n — p-hq= n — p — q'= B 3 , cos(a— 6-t-c)=cos^ a — b — c'-+- — sen(-a-t-ò-t-c'), 
p-+-q — n= p — q' — n=B 4 , cos(6-f -c — a)=cos^ b—c' — a-+- — j =sen(-è-t-c'-i-a). 
Sostituendo nella (3) avremo 
( 6 ) 
ì- 
p Tt ‘ 
j cos (a -+- nO) cos (b -+- pO) cos (c' -t- q'Q)dO 
_lp[l — ( — l)' l+p_ ' / ']sen( — a — b-\-c ( ) [1 — ( — 1) sen(c'-+-a-+-6) 
n -+- p — q 1 — q 1 — n —p 
[1 — ( — 1 sen ( — a-H-ò-t-c') [1 — ( — |)p- 9 '-«jsen(— è-+-c'-4-a)l 
n — p — • q' p — q 1 — n J 
In questa formula , se uno qualunque dei denominatori divenisse zero , si 
dovrà, per la (2), sostituire a quel termine il corrispondente n sen A del caso 
