MECANICA RACIONAL 
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nula i las otras dos proyecciones Fi sobre la normal prin- 
cipal i la binormal son determinadas por las dos ultimas ecua- 
ciones (3). 
Sea Fr la reaccion del punto material sobre la curva, esta es 
igual i de sentido opuesto a 1 , de suerte que si Xj, Y ^ Z 
son sus tres proyecciones sobre los ejes considerados mas arriba, 
se tiene 
( 4 ) 
DETERMINACION DE LA FUERZA DE LIGAZON EN EL CASO 
DEL MOVIMIENTO SOBRE UNA SUPERFICIE 
Supondremos ahora que el eje OX sea dirijido, como mas 
arriba, en la direccion i en el sentido de la velocidad, el eje O Y 
en el piano tanjente a la superficie i el eje OZ segun la normal 
en el sentido del vector que une el punto movil con el centro 
de curvatura de la seccion normal XOZ. Sea p el radio de cur- 
vatura de la trayectoria; R el radio de curvatura de la seccion 
normal XOZ\ y angulo del piano osculador de la trayectoria 
con la normal a la superficie, se tiene 
p=^R cos y 
dx 
~dT 
dy 
~d^ 
dz 
~ds 
— o 
= 0 
~d^ 
= 0 
d'^y _ sen y _ tg y 
ds‘‘ 
R 
d^z cos y I 
~d^"" o ^~R 
=0 
Fi =0 
