mecAnica racional 
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Ahora 
dP da . da d3 dy dx ^dy dz 
(2) ^-^ + x~^- + V^+S-^ 
^ ^ dt‘^ ~ dt^ ^ dt^ dt'^ ^ dt^ 
dt^ 
i d\: da dy d(3 dz dy \ d'^x „ d‘^y 
d‘^z 
~dF 
Si, en la ecuacion (i) se reemplaza por su valor ( 2 ) se 
obtiene una ecuacion en la cual figuran: las coordenadas relati- 
vas r, j, z\ las proyecciones de la fuerza sobre los ejes moviles 
i las doce cantidades que fijan la posicion del sistema de com- 
paracion. Se obtendrian dos ecuaciones parecidas, respecto a 
los dos otros ejes de coordenadas i el conjunto de las tres ecua- 
ciones permitiria calcular el movimiento relative del punto. 
El sistema fijo O^rj^ se ha eleiido arbitrariamente; se puede^ 
por consiguiente, suponer que su posicion se confunde con la 
del sistema de comparacion, en el momento t, entdnees 
a= I, 8 = 0, y = 0 
Sea tambien 
(3) 
— m 
2 m 
d‘^a 
dt^ 
+ x 
d^-a 
dP^ 
+y 
dtl ) 
dt^ 
dx da ^ dy d^ ^ dz ' dy 
dt dt dt 
dt dt 
dt 
X,. 
Tendremos, segun (i) i ( 2 ) i haciendo a— i, /3 = 0, y = o 
X ar X c + w 
d^^x 
dt‘^ 
X 
O bien 
( 4 ) 
d^x „ . ,, 
= X + X ar + Xc 
