MECANICA RACIONAL 
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(3) cuando el punto J/ esta en equilibrio relative puesto que 
dx dy dz , 
en este case— — , ^ son nulos. 
at at at 
EL MOVIMIENTO DE ARRASTRE ES UNA ROTACION DE VELOCI- 
DAD ANGULAR CONSTANTE AL REDEDOR DE UN EJE FIJO. 
Supondremos (fig. 16) que 0 ^ sea el eje fijo de rotacion, po- 
dremos elejir el sistema de comparacion de tal manera que el 
onjen C sea confundido con 0 i CZ con sea entonces el 
dngulo que hacen, en el momento los pianos ^ 0 \ i ZCX i 
o) la velocidad angular constante de rotacion. Tendremos en 
este caso 
a — o a = cos<p 13 =— sen (/) y = 0 
a' = o a' = sen ^ 8 '— cos0 -^y' = O 
a" = 0 a" = 0 = O y'' = I 
Las derivadas de a, a a", a", y, y y" seran nulas para 
todos los valores de i se tendra ademas 
da 
— =-c^sen<j> 
dt 
— CO cos 
dt 
— CO cos <f) 
— CO sen 0 
dt‘ 
d^a! 
d ‘^8 
— co^cos(p ^^=+co^sen0 
d‘^ 8 ' 
^^=—orsen<j) cos ^ 
Si. comomas arriba, sesupone que, en el momento t, los ejes 
fijos coinciden con los ejes moviles, el angulo 0 es nulo i se tiene 
simplemente 
da 
do! 
dt 
d^a 
d^a! 
dtt 
= 0 
CO 
— CO 
dp 
dp' 
dt 
d^p 
dt^ 
d‘^ 8 ' 
df^ “ 
