mecAnica racional 
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Estas ecuaciones son comunes a todos los sistemas materia- 
les porque, en alias, no figuran las fuerzas interiores; ademas el 
eje fijo de las proyecciones i da los momentos tiene una direccion 
arbitraria. 
Si el movimiento del sistema se reficre a tres ejes de coor- 
denadas rcctangulares, cada una de las ecuaciones (i) da tres 
ecuaciones, referentes a los tres ejes de coordenadas; designe- 
mos por un indice las proyecciones i los momentos que se re- 
fieren a cada uno de los ejes; tendremos 
d 2 P\mv 
^1^P\F 
d 1 Ml mv 
= 1MIF 
dt 
dt 
dll P\mv 
= 1P\F 
d 1 Ml mv 
^IMlF 
dt 
dt 
dl P\ mv 
= 1P\F 
dlM\mv 
= 1M\F 
dt 
dt 
Son seis ecuaciones, comunes a todos los sistemas materia- 
les. Estas ecuaciones no bastan, en jeneral, para determinar el 
movimiento del sistema; son solo seis relaciones a las cuales 
deben satisfacer todos los sistemas materiales. 
COSA EN QUE LAS FUERZAS ESTERIORES SON NULAS 
O SE HAGEN EQUILIBRIO 
Se dice que sistema de fuerzas estd en equilibrio o que las 
fuerzas que obran sobre un sistema material se hacen equilibrio 
cuando, respecto de un eje cualquiera, la suma de las proyec- 
ciones i la suma de los momentos de las fuerzas son respecti- 
vamente nulas. Asi, por ejemplo, las fuerzas que, en un momento 
cualquiera, corresponden a las acciones interiores se hacen 
equilibrio. 
Si las fuerzas esteriores son nulas o si estas fuerzas se hacen 
equilibrio, los segundos miembros de las ecuaciones (i) son 
nulos i se obtiene 
= Const 
'^M\ = Const 
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