mecAnica racional 
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Como la posicion de los ejes fijos es completamente arbitra- 
ria podemos suponer que ellos coinciden con la posicion, en el 
momento t, de un sistema de comparacion, movil con el centro 
de gravedad, i cuyo onjen esta en este punto. En este caso, 
R es igual a cero i R' es infinitamente pequeno de se- 
gundo orden, puesto que este momento es del mismo orden 
que la distancia del punto ^7 a la tanjente en C . La fdrmula 
anterior se reduce entonces a la siguiente 
- (9. = Fdt 
O bien 
d G ^ = dt'L F=g^ dt 
Respecto de los tres ejes se obtendran formulas andlogas; 
finalmente se tendra 
dt 
dG„ 
dt 
dG, 
dt 
Estas fdrmulasson id^nticas a las fdrmulas (i). Sin embargo 
en ( 3 ), los momentos^x , <^y > de las fuerzas esteriores se 
refieren a tres ejes rectangulares. de direccion invariable i que 
pasan por el centro de gravedad. 
En resumen, cuando se refiere el movimiento de un sistema 
material a un sistema de comparaciony anhnado de una traslacion 
igual al movimiento del centro de gravedad^ la estremidad del 
eje G del par resultante de las cantidades de movimiento relati- 
vaSy tiene una velocidad relativa igual al eje g del par resultante 
de las fuerzas esteriores; el centro de reduccion de estas fuerzas 
es entonces a cada instante el centro de gravedad del sistema 
movil. 
Las tres ecuaciones en las cuales intervienen los momentos 
se Daman jeneralmente ecuaciones de rotacion; ellas conservan 
la misma forma cuando el movimiento del sistema material se 
