6 
Tento vzorec, jenž není podstatně rozdílný od známého vzorce E n 1 e r~ 
S a v a r y-ova 1 ) , zní v našem označení: 
9t 
i — = (-! + 
— q \ r R / costt 
Považuj eme-li v této rovnici, všechny veličiny mimo 91 za známé, 
obdržíme pro neznámou 91 skutečně hodnotu: 
91 = 
Rr 
R + r 
cosa 
není mi však známo, že by byl tento explicitní výraz pro R již odvozen a 
upotřeben. 
Z konstrukce Eulerovy lze ovšem také odvodit náš základní vzorec, 
obdržíme totiž při našem označení : 
0 7T = 
r R p cos a 
(R + r ) q — Rrcosi 
tudíž = q + o n 
Rr 
R + t 
— cos a 
R. M ull er užívá v druhé části svého pojednání 2 ) na stránce 100, 
vzorce: 
áo, q . siny 
Q + b ( „ siny 
Zaved e-h se v tomto vzorci naše označení, lze po několika vhodných 
přeměnách též dospěti k základnímu vzorci pro 91 našeho pojednání. 
J ) Viz: Dr. L. Burmester: Lehrbuch der Kinematik, Leipzig 1888. Er ster 
Band p. 125. 
2 ) Viz: R. Muller: Uber die Momentanbewegung eines starren ebenen 
Systems. Zeitschrift f. Math. u. Physik. Band 54. p. 96 — 102. 
LIV. 
