BIBLIOGRAPHIE. 
203 
sur laquelle, comme on sait, s’est, depuis d’Alembert, particu- 
lièrement exercée la sagacité des géomètres. Dans nul autre 
ouvrage didactique on ne saurait sans doute en trouver une solu- 
tion poussée plus à fond que celle qui nous est donnée par 
M. Appell. Sans entrer dans aucun détail, disons que le cas d’in- 
tégrabilité d’Euler et de Poinsot, celui où les forces extérieures 
sont nulles, est traité de façon très complète par les fonctions 
elliptiques, avec indication de tous les résultats dus à Jacobi. Il 
va sans dire que la représentation géométrique du mouvement 
est donnée d’après Poinsot, avec une étude détaillée de l’herpol- 
hodie, voire même la description de l’ingénieux herpolhodo- 
graphe de MM. Darboux et Kœnigs. L’auteur donne aussi, d’après 
Halphen, un exemple d'herpolhodie algébrique. 
En ce qui concerne le solide pesant, dans le cas de Lagrange 
et de Poisson, celui où l’ellipsoïde d’inertie est de révolution 
autour d’un axe passant par le centre de gravité, l’intégration 
est poussée jusqu’au bout, avec indication, d'après M. Greenhill, 
d’un cas curieux de réduction aux intégrales pseudo-elliptiques. 
Un exposé sommaire est aussi donné du cas d’intégrabilité de 
M me Kowalewski. Enfin l’auteur traite deux exemples particu- 
liers dans l’un desquels intervient le frottement, dans l’autre 
une résistance de milieu. 
Nombre d’intéressants résultats particuliers sont, en outre, 
signalés à la fin du chapitre sous forme d'exercices. 
Dans le chapitre xxi, relatif au Corps solide libre, un grand 
développement est donné à l’étude du mouvement d’un corps 
pesant en contact avec un plan horizontal, qui présente l’intérêt 
de se prêter aisément à des vérifications expérimentales. On y 
trouve divers exemples particuliers se rapportant notamment à 
la toupie et à la bille de billard. Chemin faisant, l’auteur consigne 
une curieuse remarque de Thomson concernant la destruction de 
la stabilité d’un mouvement par l’adjonction de nouvelles liaisons 
qui sembleraient devoir la renforcer. 
Le chapitre xxii contient une étude directe du Mouvement 
relatif. Parmi les très nombreux exemples qui s’y rencontrent, 
il convient de noter ceux qui ont trait à la bicyclette, devenue de 
nos jours un objet d’universelle curiosité, à l’équilibre et au 
mouvement relatifs à la surface de la Terre, question pour 
laquelle l’auteur s’est inspiré des excellents travaux de Gilbert, 
au gyroscope, pour l’étude duquel il fait usage de la méthode très 
simple de M. Guyou, qui dispense de tout calcul. 
Avec le chapitre xxm s’ouvre la Mécanique analytique des 
