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REVUE DES QUESTIONS SCIENTIFIQUES. 
à relier la force statique à la force dynamique. Avouons 
que tout cela est d’une effrayante obscurité. 
D’ailleurs au point de vue même purement technique, 
l’équation (3). donnée dans un grand nombre de traités 
classiques, appelle quelques remarques essentielles. 
Remarques sur l'Équation fondamentale (3) 
La direction du fil à plomb, parallèle à la trajectoire 
d’une pierre tombant en chute libre nous permet, dans le 
système classique, de regarder l’action communément 
appelée - pesanteur « comme une force statique ou dyna- 
mique, verticale en un lieu déterminé. 
Cela dit, je prends une demi-sphère creuse et une bille, 
beaucoup plus petite, se mouvant sur la surface. Si la 
demi- sphère tourne sa concavité vers le haut, la bille 
viendra se placer en équilibre au point le plus bas de la 
surface intérieure. L’expérience montre que l’équilibre est 
stable. Or, pour tout déplacement compatible avec la 
liaison, le travail virtuel de la force directement appliquée 
est, non pas nid, mais <Ç o. Si la demi-sphère tourne sa 
convexité vers le haut, la bille aura, au point le plus 
haut de la surface externe, un équilibre, mais instable ; et 
un travail virtuel compatible avec la liaison est, non pas 
nul, mais > o. 
Je conclus que le principe des travaux virtuels doit être 
précisé ainsi : 
i° Il n’est question que d’équilibre stable. 
2° La somme des travaux virtuels doit être nulle ou 
NÉGATIVE. 
3° Cette somme doit être nulle dans le cas où les liai- 
sons sont renversables, c’est- à-dire lorsque, un déplace- 
ment virtuel étant possible, le déplacement opposé est 
encore compatible avec les liaisons (î). 
(I) M. Appell, dans son beau Traité , ne donne que le signe =. Il postule 
