196 REVUE DES QUESTIONS SCIENTIFIQUES. 
paraît surajoutée ! Aux yeux de Hertz tout corps sera un 
système libre ou une portion d’un système libre — l’autre 
partie étant formée de masses visibles ou non : 11 supprime 
la force comme concept premier et ne voit dans l’univers 
que des mouvements de masses ; la force, pour Hertz, n’est 
qu’une relation analytique entre les mouvements de deux 
portions d’un système libre. 
L’enchaînement des idées est parfait, dans la doctrine 
de Hertz. La pureté logique , l’absence de contradictions 
internes, choses auxquelles il attache un si grand prix, il 
les a obtenues dans cet écrit si clair, si élégant. 
Il a fait, au sujet des liaisons, une distinction fonda- 
mentale qui, au point de vue purement technique, est d’une 
grande importance. 
Ces liaisons, de la forme : 
3 " 
x VJ dxj — o, 
I 
les x t .j représentant des fonctions continues des x admet- 
tent ou non, des facteurs intégrants. Dans le premier cas, 
les liaisons peuvent être écrites sous forme finie , l’on a des 
« liaisons solides », le système est dit holonomie. 
Dans ce cas, « si les liaisons 11e permettent pas de 
passer directement d’une certaine position à une autre, 
infiniment voisine, elles ne permettent pas non plus de 
passer de l’une à l’autre indirectement » (1). 
La sphère de Hertz, qui roulait sans glisser, constitue 
un système non holonome : le principe d’Hamilton ne lui 
était pas applicable mais on pourra lui appliquer le prin- 
cipe fondamental du système hertzien. 
Quel que soit le sort de la doctrine de Hertz, la 
distinction entre systèmes holonomes ou non restera dans 
la science. 
Dans le langage de Hertz, l’on démontre que le « chemin 
(1) H. Poincaré. Revue gék. des Sciences, 1897. 
