MACHINES ALGÉBRIQUES. 
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un pure théorie — quand on recourt à ces machines — 
aucune difficulté ; poser le problème en termes précis est 
à peu près le résoudre, et il se pose de lui-même, rien 
qu’en définissant les machines cinématiques sous une 
forme adéquate mettant en évidence l’analogie qui existe 
entre les machines et les formules. Si cette analogie 
n’apparaît pas toujours clairement, c’est que les définitions 
généralement admises s’appliquent seulement, en réalité, 
aux machines industrielles. 
Les grands progrès de la mécanique pratique ont mis 
en évidence, à la fin du xvm e siècle, la nécessité d’étudier 
systématiquement les différents moyens employés pour 
obtenir la transformation de certains mouvements. 
Monge, en 1794, en étudiant l’organisation de l’Ecole 
polytechnique, proposait de consacrer deux mois à l’étude 
des éléments des machines (1) ; Carnot, un peu plus tard, 
insistait sur l’utilité de l’étude des mouvements géomé- 
triques '2) et d’autres hommes de science, dont il est 
inutile de citer les noms, traitèrent plus ou moins directe- 
ment de la question qui nous occupe. Toutefois, on attri- 
bue généralement à Ampère l’honneur d’avoir constitué la 
théorie des mouvements géométriques, dans son Essai sur 
la Philosophie des sciences ( 3 ). Dans ce livre sont com- 
prises, sous un même nom, deux théories différentes, qui 
plus tard ont été étudiées séparément par plusieurs 
auteurs : La Cinématique pure et la Théorie des méca- 
nismes. 
Ampère, après avoir exposé la conception générale de 
la Cinématique, définit une machine un instrument à l’aide 
duquel on peut changer la direction et la vitesse d’un mou- 
vement donné , et il ajoute : on rend ainsi cette définition 
(1) Essai sur la Composition des machines, par MM. Lauz et Béthan- 
court. Paris, 1808, p. 1. 
(2) Carnot (L. M. N.), Géométrie de position. Paris, 1803. 
(5) Essai sur la Philosophie des sciences, par André-Marie Ampère. 
Paris, 1854, p. 51. 
