524 REVUE DES QUESTIONS SCIENTIFIQUES. 
Nous arrivons ainsi, après un long détour, à considérer 
les machines comme on considère les systèmes matériels, 
en Mécanique rationnelle, et à définir les effets cinéma- 
tiques des liaisons en formulant les équations imposées 
aux valeurs simultanées des déplacements de différents 
mobiles. En vérité, il n’est pas facile d’établir des diffé- 
rences fondamentales entre les systèmes idéaux de la 
Mécanique et les machines considérées dans la Théorie 
géométrique des mécanismes, composées, selon l’expres- 
sion de Bour, de corps fictifs qui ont seulement les pro- 
priétés que nous leur avons attribuées nous-mêmes, pour 
simplifier la question ( 1 ). 11 est certain que dans un sys- 
tème il peut y avoir un nombre quelconque de mouvements 
indépendants, tandis que dans une machine telle qu’elle 
a été définie jusqu’ici, il n’y en aura jamais qu’un seul : il 
suffit de connaître le mouvement d'un mécanisme déter- 
miné pour déduire le mouvement de toute la machine ; 
celle-ci sera donc un système à un seul paramètre ou à 
un seul degré de liberté de mouvement. 
Une telle limitation, applicable aux machines indus- 
trielles qui, pour des raisons d’ordre pratique, ont tou- 
jours un seul moteur, est complètement arbitraire et 
inacceptable dans la théorie des machines cinématiques 
dont l’objet est de résoudre, avec toute la généralité pos- 
sible, le problème de la transformation de quelques mou- 
vements en d’autres. 
Ceci est tellement certain qu’en réalité presque tous les 
auteurs, en dépit de la définition admise, posent subrep- 
ticement ce problème plus général, quand ils étudient 
les combinaisons de mouvements. On sait comment, au 
moyen des trains épicycloïdaux, s’imposent mécanique- 
ment certaines conditions entre les mouvements de trois 
mobiles ; on peut faire en sorte, par exemple, que l’angle 
décrit par l’un d’eux soit égal à la somme des angles 
décrits par les deux autres. 
(I) Cours de Mécanique et Machines, par M. Edm. Bour. Paris, 1863, p. 15. 
