BIBLIOGRAPHIE. 283 
importants do tout l'ouvrage ; c’est sans doute celui qui attirera 
le plus vivement l’attention des mécaniciens; destiné à préparer 
l'étude des mécanismes, que l’auteur nous promet pour le tome 
II de son livre, il débute par des renseignements historiques 
d’un vil' intérêt ; les travaux de Peaucellier. de Kempe, de Hart, 
de Lipkine, ont mis en lumière les relations qui existent entre 
l’invention d’un mécanisme propre à tracer une courbe donnée 
et le problème géométrique de la transformation des figures ; 
leurs recherches ont été le point de départ de fécondes décou- 
vertes où l’on ne sait si l’on doit admirer davantage l’ingéniosité 
des praticiens ou la profondeur des géomètres. Passons sur la 
description et l’étude de ces systèmes articulés divers, en nous 
contentant de signaler l’appareil propre à décrire une zone plane 
qu’ont imaginé MM. Darboux et Kœnigs, pour mentionner 
particulièrement les théorèmes généraux de l'auteur touchant 
les systèmes articulés ; Kempe avait déjà montré que toute 
courbe plane algébrique pouvait être décrite par un système 
articulé ; M. Kœnigs étend ce théorème à toute courbe gauche 
algébrique, à toute surface algébrique, et plus généralement à 
toute liaison algébrique. 
Un chapitre très travaillé sur le déplacement d'un solide 
envisagé comme cas particulier d’une transformation homogra- 
phique, termine la partie didactique du tome I des Leçons de 
Cinématique. 
Cette partie didactique est suivie de 150 pages de notes. Onze 
notes sont de l’auteur ; signalons, parmi elles, un exposé de la 
théorie de Grassmann sur l’étendue figurée — les propriétés 
infinitésimales des complexes linéaires — une remarquable 
généralisation du classique théorème de Guldin — enfin une 
introduction géométrique à la théorie des quaternions. 
M. G. Darboux a, de son côté, donné trois notes à l’ouvrage 
de M. G. Kœnigs : une brève démonstration des formules 
d’Oliude Rodrigues — une étude, extrêmement élégante, sur les 
renversements et les inversions planes — enfin, un travail 
considérable et entièrement nouveau sur les mouvements 
algébriques. 
Les cours de cinématique classique ne traitent que du mouve- 
ment d’une figure invariable, d’un solide ; les mouvements d’un 
système susceptible de se déformer d'une manière continue, d’un 
fil qui s’infléchit, d’une membrane qui se déforme, d’un fluide 
qui s’écoule, n’y trouvent point de place; on laisse ignorés des 
étudiants les théorèmes de Cauchy sur les dilatations et les 
