LA NOTION P:T la MESTRE DE LA FORCE 
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pas la direction du vecteur r. Dans le cas particulier 
du mouvement rectiligne, l’accélération à l’époque t 
est donc représentée }>ar un vecteur dirigé suivant la 
trajectoire rectiligne et qui a pour grandeur 
dü_ 
(h' 
On voit par là que est ce que devient 
trajectoire, au lieu d’être curviligne, est simplement 
rectiligne. C’est ce qu’on exprime encore en disant que, 
dans le cas général, l’accélération j, outre une compo- 
sante tangentielle égale à comprend aussi une com- 
posante normale (1 ). 
dû 
dt 
quand la 
Au chapitre III, qui sera le dernier et qui constitue 
notre but essentiel, nous verrons comment, connaissant 
les lois de Kejder, on déduit une formule très simple 
fournissant Taccélération d’une planète par rapport au 
système d’axes que l’on considère; nous verrons ensuite 
que cette formule conduit aisément à l’expression de la 
force agissant sur la planète. Ce que nous dirons à ce 
propos n’est d'ailleurs qu’un cas jiarticulier, en ce sens 
que, quand, plus généralement, on connaît les condi- 
tions du mouv(unent d’un point ]>ar rapport à certains 
axes, il y a souvent intérêt à chercher la formule four- 
nissant l’accélération correspondante du point, puis- 
que cette foi-mule conduit elle-même immédiatement à 
l’expression de la force qui agit. 
A noti-e ])oint de vue, il iiujiorte donc, au ])remier 
chef, de luen se i-endre compte du sens qu’il faut atta- 
cher à une formule mathématique. Ce sens, nous le 
préciserons au chapitre II. 
(1) Celte coinposniite normale est dans le plan osculaleur à la courbe an 
point .M ; elle est dirigée vers le centre de courbure et a pour grandeur — , 
OUI' est, comme toujours, la vitesse au ])oint M et où r est le rayon du cercle 
osculateur en ce point. 
