BIBLIOGRAPHIE 
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conséquences les plus importantes, telles que cette loi générale 
de la dynamique qui a reçu le nom de principe de llamilton, qui 
ne laisse même pas de signaler les fausses appli<‘ations que l’on 
peut être entrainé h faire des équations de Lagrange au cas des 
liaisons non liolonomes (c’est-à-dire dépendant des vitesses), 
faute d’une observation assez stricte des conditions qu’elles sup- 
posent. 
Le Livre V se termine par la théorie des petits mouvements 
qu’un système placé dans une position d’équilibre stable peut 
etfectuer dans le voisinage de cette position, théorie fondée sur 
les propriétés des formes quadratiques. 
-\ la dynamique des systèmes discontinus de points matériels 
succède, dans le Livre VI, la dynamique dessoudes invariables, 
précédée, comme introduction obligée, de la théorie des 
moments d’inertie, dette dynamique s’attache successivement à 
la rotation autour d’un axe fixe, comprenant la théorie du pen- 
dule composé, du pendule réversible, du pendule balistique; 
au mouvement parallèle à un plan fixe, avec application à 
l’appareil Desdouits, destiné à faire connaître à chaque instant 
l’accélération d’un train ; au mouvement autour d’un point 
fixe, qui, grâce à l’introduction de la belle méthode géomé- 
trique de Poinsot, donne lieu à un des plus beaux chapitres de 
la mécanique et fournit la clef des curieux phénomènes qui se 
rattachent à l’etfet gyroscopique ; au mouvement sur un plan 
horizontal parfaitement poli, avec application à la toupie ; au 
mouvement d’un solide entièrement libre, dont des cas parti- 
culiers de haut intérêt se rencontrent dans la précession des 
équinoxes et la dérivation des projectiles; enfin à l’extension des 
théories précédentes au mouvement d’un système déformable, 
avec application à la théorie de l’e.scarpolette. 
Dans tous ces développements, que l’auteur traite à fond, en 
y faisant concourir les ressources combinées de l’analyse et de 
la géométrie, aucun détail ne lui semble négligeable, et ses 
explications, d’une admirable clarté, épuisent toutes les discus- 
sions que comportent ces divers sujets. 
Une nouvelle étape est franchie, au Livre VII, dans la voie de 
l’adaptation des principes de la mécanicpie rationnelle aux 
phénomènes tels qu’ils se rencontrent dans la réalité, par 
l’introduction des résistances qui se développent au contact des 
solides en mouvement ; on entre là dans le domaine de la dyna- 
mique des solides naturels. Étudiant les effets dus au glissement, 
