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et parfait de telle sorte que son pôle ne se trouve pas entre 
des parties d’égal poids, ne s’arrête jamais ; un exemple 
s’en voit dans ceux qui glissent sur la glace et qui ne 
s’arrêtent jamais, si les parties ne deviennent pas équi- 
distantes à leur centre. 
» Tout grave (1) se meut du côté où il pèse le plus... 
La partie la plus lourde des corps qui se meuvent dans 
l’air se fait guide de leur mouvement. 
» La partie la plus lourde (2) de tout corps mû sera 
guide de son mouvement. « 
En insistant sur ces propriétés statiques ou dynamiques 
du centre de gravité, Léonard a pour principal objet l’ex- 
plication des allures que prennent les êtres animés, soit 
qu’ils demeurent en repos, soit qu’ils se meuvent. Nous 
en avons pour témoins ces réflexions, insérées au cahier 
A ( 3 ), et dont la première résout un problème déjà posé 
dans les Questions mécaniques d’Aristote 
* Celui qui est assis ne peut pas se lever de son siège 
si la partie qui est en avant du pôle ne pèse pas plus que 
celle qui est en arrière de ce pôle, sans se servir de ses 
bras. 
» Celui qui monte en un lieu quelconque doit donner 
une plus grande partie de son poids en avant de son pied 
le plus élevé qu'en arrière, c’est-à-dire en avant du pôle 
qu’en arrière du pôle ; donc l’homme donnera toujours 
une plus gi ande partie de son poids du côté vers lequel 
il désire se mouvoir qu’en aucun autre lieu. 
» Celui qui court plus penche plus vers le lieu où il 
court et il donne plus de son poids en avant de son pôle 
qu’en arrière, de sorte que celui qui court en montant le 
fait sur les pointes des pieds, et celui qui court en plaine 
va d’abord sur les talons, et puis sur la pointe des pieds. 
(1) Les Manuscrits de Léonard de Vinci , Ms. E de la Bibliothèque de 
l’Institut, fol. 37, recto. 
(2j Ibid., Ms. H, fol. lia [28] recto. 
(3) Ibid., Ms. A, fol. 28, \erso. 
