LES ORIGINES DE LA STATIQUE. 
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» Celui-ci ne portera pas son poids, s'il ne fait pas 
équilibre au poids de devant en se renversant en arrière, 
de façon que toujours le pied qui pose se trouve au milieu 
du poids. » 
Et Léonard poursuit en ébauchant (1) un des chapitres 
qui figureront au Traité de la Peinture ; nous y voyons 
que lorsqu’une « figure pose sur un pied, ce pied se fait 
centre du poids placé au-dessus ». 
Ces considérations sur la posture des êtres animés, on 
les trouve, dans le cahier A, à côté de notes qui révèlent 
l’influence d’Albert de Saxe ; elles y ont la forme som- 
maire et imparfaite du premier jet. Pour les trouver plus 
parfaites et plus développées, il suffit que l’on consulte le 
Traité de la Peinture. Là, se rencontrent de multiples 
variantes de cette proposition (2) : « L’homme qui chemine 
aura le centre de sa pesanteur sur le centre de la jambe 
qui pose à terre » ; en sorte que « Le poids de l’homme ( 3 ) 
qui se tient planté sur une de ses jambes seulement sera 
toujours esgalement partagé aux deux costez de la per- 
pendiculaire ou ligne centrale qui le soustient. » 
« Tousjours (4) la figure qui soustient le poids sur soy 
et sur la ligne centrale de la masse de son corps, doit 
jeter autant du poids naturel ou accidentel de l’autre côté 
opposite, qu’il en faudra pour parfaire le balancement du 
poids égal autour de la ligne centrale ( 5 ) qui part du 
centre de la partie du pied [du centre de pesanteur de 
l’homme] (6) qui porte la charge, et laquelle passe au 
travers de la masse entière du poids, et tombe sur cette 
(1) Les Manuscrits de Léonard de Vinci , Ms. A, fol. 28, verso et fol. 29, 
recto. 
(2) Traité de la Peinture de Léonard de Vinci, donné au public et tra- 
duit de l’italien en français par R. F. S. D. C. [Roland Fréart, sieur de Cham- 
bray] ; à Paris, de l’Imprimerie de Jacques Langlois, MDCLI ; ch. CCil, p. 66. 
(5) ld., ibid., ch. CCI, p. 66. 
(4) ld., ibid., ch. CCV1, p. 68. 
(5) Ligne centrale = ligne qui va au centre de la Terre, verticale. 
(6) La phrase de Léonard contient un lapsus évident ; nous avons rétabli 
le sens entre [ ]. 
