LES ORIGINES DE LA STATIQUE. 
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qui, dans ces conditions, lui est sûrement équivalent ; 
pourquoi, enfin, les figures, qui portent toujours le dessin 
d’un poids suspendu lorsque Guido Ubaldo raisonne d’un 
tel poids, marquent seulement le point d’application de la 
puissance, lorsque c’est de cette notion qu’use la déduc- 
tion. 
Il semble donc qu’en la Mécanique de Guido Ubaldo 
comme, plus tard, dans les écrits de Descartes, la puis- 
sance appliquée au levier soit une force perpendiculaire à 
la direction du bras de levier ; dès lors, sa théorie du 
levier serait gravement erronée (1). 
Remarque piquante ! L’auteur qui professait cette théo- 
rie a passé, et passe encore, auprès de bon nombre de 
mécaniciens, pour l’inventeur de la notion de moment ; 
cette réputation usurpée, il la doit à un passage de la 
Mécanique analijtique de Lagrange. Voici ce passage (2). 
«... C’est ce qu’on appelle maintenant le principe des 
momens , en entendant par moment le produit d’une force 
par le bras de levier sur lequel elle agit ... Ce principe 
général suffit pour résoudre tous les problèmes de Sta- 
tique. La considération du treuil l’avait fait apercevoir 
dès les premiers pas que l’on a faits après Archimède 
dans la théorie des machines simples, comme on le voit 
par l’ouvrage du Guide Ubaldi, intitulé Mecayiicorum 
(1) Les géomètres qui ont reproduit la théorie de Guido Ubaldo ont eu soin 
de la préciser et de la corriger sur ce point. Pierre Herigone ( a ) entend par 
puissance un poids suspendu au bras du levier, ainsi que le montrent les 
figures dont il fait usage ; les théorèmes de Guido Ubaldo deviennent alors 
exacts. Plus soigneux encore, Jacques Rohault, dans son traité posthume (6), 
traite séparément le cas où la puissance est représentée par un poids pen- 
dant librement et le cas où elle demeure toujours perpendiculaire au bras 
de levier. Le soin que ces auteurs ont pris de préciser la pensée de Guido 
Ubaldo montre assez combien celle-ci était incertaine, sinon erronée. 
(2) Lagrange, Mécanique analytique , l re partie, Section I, Sur les diffé- 
rents principes de la Statique, art. 4. 
[a) Pierre Herigone, Cours de Mathématique , t. III ; les Méchaniques 
Proposition VI. Paris, 1634. 
\b) Œuvres posthumes de M. Rohault (publiées par Clerselier). Traité 
des Méchaniques, Proposition XI. Paris, 1682. 
