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REVUE DES QUESTIONS SCIENTIFIQUES. 
liber, qui a paru à Pesaro en 1577 ; mais cet auteur n’a 
pas su l’appliquer au plan incliné, ni aux autres machines 
qui en dépendent, comme le coin et la vis, dont il n’a 
tlon né qu’une théorie peu exacte. « 
Rien dans ce que Guido Ubaldo dit du treuil ne justifie 
cette opinion de Lagrange ; en voici , d’ailleurs , une 
autre (1), du même auteur, qui n’est pas moins favorable 
à Guido Ubaldo et qui n’est guère mieux fondée : 
« Pour peu qu’on examine les conditions de l’équilibre 
dans le levier et dans les autres machines, il est facile de 
reconnaître cette loi, que le poids et la puissance sont 
toujours en raison inverse des espaces que l’un et l’autre 
peuvent parcourir en même temps ; cependant, il ne 
paraît pas que les anciens en aient eu connaissance. Guido 
Ubaldi est peut-être le premier qui l’ait aperçue dans le 
levier et dans les poulies mobiles ou moufles. Galilée l’a 
reconnue ensuite... « 
• ' 
En fait, la loi dont parle ici Lagrange était connue 
depuis Aristote ; elle était d’un usage banal auprès des 
géomètres de l’Ecole d’Alexandrie comme auprès des mé- 
caniciens du moyen âge ; Jordanus avait montré comment 
il convenait de la modifier pour l’appliquer correctement 
au levier droit ; le Précurseur de Léonard de Vinci en 
avait tiré la théorie du levier coudé et du plan incliné ; 
Léonard de Vinci et Cardan en avaient fait l’application 
aux moufles, aux vis, à une foule de machines ; il eût été 
bien surprenant que Guido Ubaldo l’ignorât. 
Guido Ubaldo connaît donc cette loi, non point sous 
la forme achevée que lui avaient donnée Jordanus et le 
Précurseur de Léonard de Vinci, mais sous la forme où 
la présentaient les Quœsiiones mechanicœ d’Aristote. 
D’ailleurs, il se garde bien d’y voir le principe d’où doit 
découler la Statique tout entière ; il la relègue au rang 
de remarque ou de corollaire. 
(1) Lagrange, loc. cit., art. IG. 
