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ment, à ces machines la loi en question (1); mais, pas plus 
qu’il 11e l’a fait pour le levier, il ne la prendra pour principe 
de leur théorie.* Il ramènera l’étude de chaque groupement 
de poulies à l’analyse d’un certain assemblage de leviers ; 
puis, une fois établie la condition d équilibré de la moufle 
considérée, il déduira de cette condition la remarque 
qu’entre un poids et la puissance qui le soutient, il y a 
même rapport qu’entre le chemin parcouru par la puis- 
sance et le chemin parcouru par le poids. Fastidieuse- 
ment, ce corollaire reviendra après l’étude de chaque sorte 
de moufle. D’ailleurs, comme il faut, selon Guido Ubaldo, 
une plus grande puissance pour mouvoir un poids que 
pour le tenir en équilibre, il ajoutera (2) : « Il est manifeste 
par ce qui précède que le rapport du trajet de la puissance 
mouvante au trajet du poids est toujours plus grand que 
le rapport du poids à la puissance mouvante. « 
En la Mécanique péripatéticienne, il était naturel de 
considérer avant toutes choses le rapport des vitesses 
entre la puissance mouvante et le poids mû ; Guido 
Ubaldo attache surtout son attention au rapport des 
trajets que ces deux forces parcourent en même temps ; 
bien que les deux rapports soient égaux entre eux, il y a 
là un changement de point de vue qui mérite d’être 
signalé ; la Statique de Guido Ubaldo, en effet, a sûre- 
ment influé sur Descartes qui, si nettement, a proclamé 
la nécessité de considérer non point les vitesses virtuelles, 
mais les déplacements virtuels. 
Ce n’est pas à dire que Guido Ubaldo, dans l'étude des 
machines, laisse entièrement de côté, comme l’exigera 
Descartes, la considération des vitesses ou des durées de 
transport ; mais cette considération, il la rejette au der- 
nier plan ;’c’est, par exemple, tout à fait à la tin de son 
(1) Guidi Ubaldi Mecanicorum liber, de irochlea, Propositiones X ad 
XXVIII. 
(2) ld., ibid., de trochlea, Proposilio XXVI, Corollarium. 
