LA MÉCANIQUE DE LA LOCOMOTION ANIMALE 183 
Dans la course, il n’y a pas de double appui. Entre 
deux appuis unilatéraux consécutifs, le corps est un 
instant suspendu en l’air comme dans le saut, c’est la 
phase de suspension. 
Oscillations et rotations du corps. — Pendant la 
marche comme pendant la course, le corps effectue des 
déplacements d’ensemble à droite et à gauche en se 
déplaçant à chaque pas du côté de la jambe portante ; il 
s’abaisse au double appui et se relève au moment de la 
verticale. Mais en sus de ces mouvements, le corps du 
marcheur fait aussi des oscillations de rotation et même 
de torsion. 
La ligne des hanches notamment ne reste pas per- 
pendiculaire à la marche. La hanche de la jambe oscil- 
lante, en arrière de l’autre au début de l’appui unila- 
téral, s’avance plus vite 
que l’autre et la dépasse 
de plus en plus jusqu’au 
double appui. 
Cette rotation de la 
ligne des hanches faci- 
lite évidemment beau- 
coup le pas. Mais elle 
nuirait probablement à 
l’équilibre de la marche 
si la ligne des épaules 
ne tournait à chaque 
instant en sens inverse 
de celle des hanches, de 
manière à provoquer 
une véritable torsion du 
tronc. 
La fig. 4 montre les positions des lignes des hanches 
et des épaules projetées horizontalement au moment 
des doubles appuis et des appuis unilatéraux. Les lettres 
