LES ORIGINES DE LA STATIQUE. 
141 
la plus naturelle à déclarer que deux poids sont en équi- 
libre lorsqu’ils sont inversement proportionnels aux vitesses 
virtuelles de leurs points d’application. Cet énoncé domine 
non seulement les M r,yavixà 7rpooXïjpa-a attribués à Aristote, 
mais encore maint écrit de l'École d'Alexandrie, les 
Causes de Charistion, le commentaire qu’en a donné 
Thâbit ibn Kurrah. 
Un principe d’origine très distincte, bien que fort sem- 
blable au précédent dans ses effets, consiste à poser 
l’équilibre entre deux poids lorsque Y abaissement virtuel 
de l’un est à Y élévation virtuelle de l’autre comme le 
poids du second est au poids du premier. Implicitement 
admis, ce principe fournit à Jordanus sa théorie du levier 
droit ; le Précurseur de Vinci en tire, avec une admirable 
sagacité, la théorie du levier coudé et la loi du plan 
incliné. 
Dans les écrits des géomètres du xvi e siècle, les deux 
principes, nés de pensées différentes, mais indistincts 
dans leurs applications, se trouvent constamment entre- 
mêlés. Léonard de Vinci, Cardan, les admettent tous 
deux et, bien souvent, on aurait quelque peine à décider 
si leurs raisonnements se réclament de l’un plutôt que 
de l’autre. Tartaglia, après avoir exposé la doctrine 
d’Aristote, emprunte la méthode inaugurée par Jordanus 
et son École. Enfin, Guido Ubaldo se refuse à tirer ses 
déductions de l’un ou de l’autre principe ; il les transforme 
l’un et l’autre en corollaires, mais, à ce titre, il les 
regarde comme équivalents et a toujours soin de les 
énoncer l’un à la suite de l’autre. 
Galilée, qu’une tradition erronée nous montre jetant bas 
la Dynamique péripatéticienne et inaugurant la Dyna- 
mique nouvelle, garde, presque en toutes circonstances, 
le principe des vitesses virtuelles tel que l’a formulé 
Aristote ; c’est seulement d’une manière incidente, en de 
rares occasions, qu’il lui donne la forme du principe des 
déplacements virtuels. Au contraire, le staticien Stevin, 
