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fournies par ce postulat, comme l’ont fait avant lui Léonard 
de Vinci et Galilée, mais il laisse cà Descartes le soin de 
l’énoncer explicitement et sous une forme générale. 
Si l’on admet qu’il revient au même, pour un poids D, 
d’être assujetti à glisser sur le plan incliné AB (fig. 84) 
ou d’être attaché à l’extrémité D du bras de levier CD, 
normal à AB, et mobile autour du point C, il devient 
extrêmement aisé de résoudre les deux problèmes que 
Roberval énonce ainsi (1) : 
f*g- ^ 
« Proposition I. Estant donné un plan incliné à l'hori- 
zon, et l’angle de l'inclination estant cogneu, trouver une 
puissance , laquelle tirant, ou poussant par une ligne de 
direction parallèle au plan incliné, soustienne un poids 
donné sur le mesme plan. 
y> Proposition II. Quand la ligne de direction par laquelle 
soustient un poids sur un plan incliné n'est pas parallèle 
au même plan, l'inclination du plan et le poids estant 
donnés, trouver la puissance, « 
Pour résoudre ces problèmes, en effet, il suffit d’ap- 
pliquer la loi générale de l’équilibre d’un circonvoluhile , 
(1) G. P. de Roberval, Traité de Méchanique, pp. 7 et 13. 
