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REVUE DES QUESTIONS SCIENTIFIQUES. 
Lorsque l’on considère un mécanisme dont l’équilibre 
est stable, la comparaison entre le travail moteur et le 
travail résistant qui accompagnent un déplacement virtuel 
ne conduit plus à un résultat aussi simple ; il n’y a plus 
égalité entre ces deux travaux ou, du moins, cette égalité 
ne se retrouve plus qu’entre travaux infiniment petits cor- 
respondant à un déplacement virtuel élémentaire. 
Les géomètres dont nous étudions l’œuvre, aussi bien 
les élèves de Jordanus que Roberval, ne considèrent que 
des déplacements finis ; dès lors, leur analyse doit se com- 
pliquer quelque peu lorsqu’il s’agit d’établir les conditions 
d’équilibre stable d’un mécanisme ; il leur faut montrer 
qu’en tout déplacement de ce mécanisme, le travail des 
poids qui montent est plus grand en valeur absolue que 
le travail des poids qui descendent. 
De cette méthode, le Précurseur de Léonard de Vinci 
avait donné un fort élégant exemple lorsqu’il avait établi 
la loi d’équilibre de deux poids suspendus aux extrémités 
des bras d’un levier coudé. Roberval, dans le passage que 
nous venons de citer, en a fait une seconde application qui 
ne le cède pas à la première. 
Roberval connaissait-il l’usage qui, dès le xm e siècle, 
avait été fait du même procédé de démonstration ? Nous 
ne saurions répondre à cette question d’une manière caté- 
gorique. Rien ne nous empêche d’admettre qu’il ait ignoré 
la démonstration de la loi d’équilibre du levier coudé 
donnée par le Précurseur de Léonard de Vinci ; Tartaglia, 
en effet, n’avait pas reproduit cette démonstration dans ses 
Quesiti et inventioni diverse ; elle se trouvait reproduite 
dans un seul ouvrage imprimé, le Jordani opusculum de 
ponderosilate publié par Curtius Trojanus ; et elle y était 
si brouillée, si méconnaissable que le lecteur était excu- 
sable de ne l’y point remarquer. 
D’autre part, nous avons vu qu'Herigone avait proba- 
blement eu en sa possession un manuscrit renfermant le 
traité du Précurseur de Léonard ; il ne serait pas invrai- 
