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REVUE DES QUESTIONS SCIENTIFIQUES 
laires Ox et O//, et, de même, le plan mobile TT' à deux axes 
rectangulaires O'x' et O'?/'. Appelons, en outre, sur le plan TT, A. 
une droite parallèle à O y, T, un cercle ayant son centre sur Ox, 
et, sur le plan TT’, P', un point marqué de l’axe O' y' (1). 
Dans les quatre premiers cas examinés par l’auteur, le premier 
des deux contacts réglant le mouvement est celui de l’axe O'x' 
avec l’origine O ; dans les deux derniers, c’est celui de l’origine 
O' avec l’axe Ox. 
Quant au second contact, il est, dans tous les cas, constitué 
par celui d’un point du plan TT' avec une ligne du plan TT, ce 
point et cette ligne se particularisant comme suit, dans chacun 
des six cas : 
(I). • • 
. Origine 0’. . . 
. Droite A, 
(11). . . 
. Point P’ . . . 
. Axe O.c, 
(111). . . 
. Point P' . . . 
. Droite A, 
(IV). . . 
. Origine 0'. . . 
. Cercle T, 
(V). . . 
. Point P' . . . 
. Axe Ox, 
(VI). . . 
. Point P' . . . 
. Cercle T. 
L’énoncé généra 
1 qui précède permet 
d’embrasser 
coup d’œil tout l’ensemble des problèmes traités par M. Crelier, 
si l’on ajoute que, dans chaque cas, ces problèmes ont pour 
objet la détermination de la base et de la roulante (terme sub- 
stitué par l’auteur à celui de roulette, plus généralement em- 
ployé) au moyen desquelles le mouvement peut être produit ; 
celle des trajectoires de points distribués sur certaines lignes 
simples (les axes O'x' et 0 'y, par exemple) du plan TT', ou même 
pris de façon quelconque sur ce plan ; celle des enveloppes de 
droites également choisies sur ce plan ; celle des enveloppes 
des tangentes simultanées aux trajectoires des divers points de 
certaines lignes prises sur ce plan ; etc. 
Ces problèmes traités avec soin, et de façon très complète, 
par la géométrie analytique, mettent en évidence nombre d’élé- 
gantes propriétés de courbes algébriques classiques que l’on 
voit intervenir avec intérêt dans ces questions cinématiques. 
Par un sentiment très louable et qui fait honneur à l’auteur, 
il a placé en tête de son petit livre le portrait du Colonel Mann- 
heim, dans la lecture des ouvrages de qui il a puisé l’idée de 
(l) Les notations ici employées, différentes de celles de l’auteur, ont pour 
but d’introduire plus d’unité dans la définition des divers cas et de mieux 
faire saisir leurs rapports. 
