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REVUE DES QUESTIONS SCIENTIFIQUES 
loin des régulateurs d’immersion ; puis le moteur qui, 
malgré ses dimensions très restreintes, développe environ 
100 chevaux. Un servo-moteur commandé par un gyro- 
scope procure la régularité de la trajectoire. Enfin la queue 
comportant deux hélices de pas contraire tournant à 
même vitesse et en sens inverse, ce qui équilibre le couple 
de déviation produit par chacune d’elles, un gouvernail 
à axe vertical pour la direction, un gouvernail à axe 
horizontal pour régler l’immersion. 
La mise en marche s'effectue par simple rabattement 
d’un levier de prise d’air, ouvrant la communication 
entre le réservoir et les moteurs. 
Le lancement se fera au-dessus ou au-dessous de la 
surface de la mer : au-dessus à l’aide des tubes lance-tor- 
pilles aériens des cuirassés ou des torpilleurs ; le tube 
permet de pointer, une faible charge de poudre chasse la 
torpille au dehors ; au-dessous sur les sous-marins ou cer- 
tains gros bâtiments à tubes immergés ; c’est alors par 
l’introduction brusque d’air comprimé que la torpille est 
projetée en avant. 
Sortie du navire et mise en marche, l’arme doit suivre 
une trajectoire aussi rectiligne que possible. Ici inter- 
vient le gyroscope, tore à section circulaire, tournant à 
3600 tours par minute, et dont l’axe conserve une direc- 
tion fixe dans l’espace. Si la torpille vient à dévier, l’axe 
du gyroscope restant pointé vers le but, le servo-moteur 
agit sur le gouvernail vertical, et redresse automatique- 
ment la route. 
Ce même instrument permet de donner à la torpille 
en marche une trajectoire inclinée par rapport au tube : 
d’où possibilité avec un tube d’étrave immobile d’atteindre 
un objectif à 10, 20, 45° à droite ou à gauche. Avant la 
mise de feu on décale simplement l'axe du gyroscope 
d’autant de degrés par rapport à l’axe longitudinal de 
la torpille. Ceci fut appliqué par les sous-marins alle- 
mands et anglais avec de bons résultats et de sérieux avau- 
