( 66 ) 
Quoad formam istorum organorum , binae curvaturae , quibus terminan- 
tur, firmitatem corpori vel progredienti vel stanti largiuntur; prior cur- 
vatura , illa nempe quae a basi ad apicem extenditur et quae apices seta- 
rum appropinquat, etiam inservire potest ut dirigatur centrum gravitatis 
annuli vel corporis in catethum ad planum sustentationis : similem in 
Homine appropinquatio ossium cruris et genuum scopum habet, ut nempe 
pelvis dilatationis effectus destruat et proinde distantiam femorum , quod 
revera admodum corporis situs firmat ; posterior curvatura , quse unci 
figuram prae se fert, et in apice setarum est, ita formatur, ut terrae im- 
plicentur. Insignis quoque istius unci durities hanc functionem fovet. 
Quoad dispositionem setarum , probe animadvertendum est , omnes 
setas posteriora versus directas esse; et quidem effectus istius directionis 
facillime perspici potest. Cum animal ope uncorum setas suas terrae im- 
plicuerit, anteriora versus corpus dirigitur, id est versus partem suam 
anteriorem; sic facilius pressionem in setas efficere potest, quae setae sic 
toti corpori impulsionem in anteriora communicant, cum eodem momento 
animal setas sublevare potest illas retrahendo, et itidem altius pedes im- 
plicare; hic quidem motus multoties repetitus progressionem animalis con- 
stituit. Hoc motu efficitur undulatio quaedam , quae ex annulo in annulum 
per totam corporis longitudinem propagatur, quae quidem actioni continuae 
organorum locomotus debetur. 
Haec annulorum alterna et extensio et adductio , quae contractioni mus- 
culorum voluntati obedientium debetur, quam maxime etiam favet mo- 
tibus progressionis, qui vel satis rapidi esse possunt. Lumbrici genera tim 
sese magna celeritate movere possunt, quae quidem celeritas a dispositione 
et organisatione musculorum pendet. Directiones, secundum quas Lumbrici 
progrediuntur, sunt numero infinitae: cum vermiculo cuidam vel stimulus 
irritans applicatur, vel impedimentum quoddam viae apponitur, protinus 
motu retrocedente fugit, neque corporis directionem mutat. In hoc quidem 
casu potius undulationes , quae ex extensione et contractione annulorum 
oriuntur, hunc motum retrocedentem efficiunt, quam quidem setae ; namque 
cum hae nonnisi paululum sese antrorsus dirigere possunt, nullam cor- 
pori resistentiam faciunt, neque exinde ullum hypomochlium , neque ullam 
