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REVUE DES QUESTIONS SCIENTIFIQUES 
approfondie de la polhodie et de l’herpolhodie. Effet des 
percussions. Mouvement d’un solide pesant (cas de Lagrange 
et de Poisson). Intégration approchée des équations dans 
le cas d’une rotation initiale très grande autour de l’axe de 
révolution du corps. Pendule sphérique composé. Effet 
gyroscopique et tendance des axes de rotation au parallé- 
lisme. Gyroscope de Foucault. 
Chapitre IV. Mouvement d’un solide libre. La partie la plus 
neuve et la plus intéressante de ce chapitre est consacrée 
au mouvement des projectiles d’artillerie. Cette théorie est 
empruntée à un mémoire autographié de M. Esclangon, 
rédigé à Gavre pendant la guerre, dans lequel le savant pro- 
fesseur de Strasbourg introduit les notions d’axe d’équilibre 
dynamique et de coefficient d’ amortissement qui nous parais- 
sent d’un intérêt capital. L’auteur s’occupe encore, dans 
ce chapitre, de la précession des équinoxes et fait ensuite 
une étude approfondie de l’effet des percussions sur un 
solide libre et du choc des corps solides, sans omettre le cas 
où il faut faire intervenir le frottement. 
Chapitre V. Mouvement d’un solide pesant s’ appuyant sur 
un plan horizontal fixe. Mouvement de la toupie sur un plan 
parfaitement lisse. Mouvement du cerceau, traité d’abord 
par l’application des théorèmes généraux, ensuite par la 
méthode de M. Appt 11 qui permet d’étendre les équations 
de Lagrange à certains systèmes non holonomes. Théorie de 
la bicyclette d’après les recherches de Carvello et surtout 
d’après le Mémoire de M. Bourlet. 
Chapitre VI. Applications des propriétés gyroscopiques. 
L’auteur expose, en une centaine de pages, h s applications 
récentes les plus remarquables des gyroscopes : Le monorail 
Brennan, qui a été réalisé avec succès en Angleterre, la stabi- 
lité du wagon étant assurée par des tores dont la rotation est 
entretenue par des dynamos ; le gyroscope collimateur de 
Fleuriais, utilisé dans la marine, qui permet de déterminer 
la verticale et de réaliser l’horizon quand celui-ci échappe à 
l’observation directe ; le gyroscope Obry, qui dirige les tor- 
pilles automobiles Witchead ; les gyroscopes Auschutz et 
Sperry, qui commencent à remplacer à bord des navires les 
compas magnétiques. Ces compas gyroscopiques, qui s’in- 
spirent des mêmes principes que le gyroscope de Foucault, 
