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PROCES-VERBAUX 
communication faite à l’Académie des Sciences, montre que, chez les 
insectes, le jeu simidtané des pattes est beaucoup plus régulier que l’on 
pourrait le croire. La seule règle posée jusqu’alors par les auteurs était 
que les deux pattes d’une même paire ne se mouvaient pas simulta- 
nément. Expérimentant sur des insectes à allure lente (Oryctes nasi- 
cornis, Timarcha tenebricosa), il voit que les pattes se meuvent dans 
l'ordre suivant, les chiffres représentant les pattes en place et indiquant 
de plus l’ordre dans lequel elles se déplacent : 
Les pattes 1, 2, 3 se soulèvent presque en même temps, les trois 
autres étant à l’appui et se soulevant à leur tour dès que les premières 
reviennent au sol. L’insecte repose donc sur un triangle de sustentation 
formé par les deux pattes extrêmes d’un côté et la moyenne du côté 
opposé. Pour rendre la chose plus apparente, il compare la marche des 
insectes à celle de trois hommes placés l’un derrière l’autre et marchant 
rapidement, le premier et le dernier étant au pas, celui du milieu allant 
au pus contraire. 
En 1880, J. Demoor entreprit des recherches sur la marche des 
insectes et des arthropodes en général, recherches qu’il continua jus- 
qu’en 1890. 11 montre lui aussi que le système mécanique hexapode des 
insectes est celui du double trépied à mouvements alternatifs et étudie 
leurs traces en les faisant marcher sur une feuille de papier après avoir 
enduit leurs pattes de couleurs dillerentes. Il voit le rôle qui revient à 
chaque patte dans le mécanisme de la progression : l’antérieure est un 
levier de traction, la postérieure un levier de poussée et la moyenne un 
levier d’appui. 11 observe de plus les oscillations du corps et les dépla- 
cements du centre de gravité. 
C’est à Graber que l’on doit l’étude la plus détaillée sur le mécanisme 
de la marche chez les insectes. Après avoir minutieusement étudié leurs 
pattes au double point de vue anatomique et physiologique, il décrit les 
mouvements de chacune d’entre elles prise isolément et passe ensuite 
au jeu combiné des trois paires se mouvant simultanément. Pour cela, 
il choisit des insectes à longues pattes et à marche lente {Blaps morli- 
