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Sitzung der math.-phys. Classe vom 5. März 1898. 
§ 2. Relative Bewegung des Raumes gegen das feste 
Central-Ellipsoid. 
Eine unendlich, kleine Drehung um eine Axe mit den 
Richtungs-Winkeln a, ß , y, hei der ein Punkt x, y, z in den 
Punkt x - dx, y -\- dy, s + dz übergeführt wird, kann be- 
kanntlich durch folgende Formeln dargestellt werden: 
dx = dcp [ * — y • cos y -j- z • cos /?], 
( 12 ) dy = d 91 [ x cos y -f- * — z • cos a], 
d z = dcp [ — x cos ß -\- y cos a -f- * ], 
wo dcp den unendlich kleinen Drehungswinkel bezeichnet. Die 
Rotation ist dadurch von selbst in ihre drei Componenten um 
die drei Coordinaten-Axen zerlegt. 
Um die Rotation des Trägheits-Ellipsoids um die instantane 
Drehungs-Axe darzustellen, müssten wir ein im Körper festes 
Coordinatensystem einführen und auf dieses die Gleichungen 
( 12 ) anwenden, wobei dann — w zu setzen wäre, da die 
Winkelgeschwindigkeit mit w bezeichnet wurde. Statt dessen 
kann man aber sich vorstellen, dass der Körper fest in seiner 
Lage verharre, dagegen der ganze Raum sich relativ zu ihm 
in entgegengesetztem Sinne um die Axe drehe, in welchem 
Falle dann nur 
dcp 
dt 
(13) 
= — w 
zu setzen ist, wenn iv die frühere Bedeutung behalten soll. 
Mit Rücksicht auf (2) gehen dadurch die Gleichungen (12) über 
in die Form 
dx 
dt= ry - (1 *' 
dy 
dt 
= J) z 
r x , 
dz 
dt 
= qx—py. 
( 14 ) 
