F. Lindemann: üeber die Drehung eines starren Körpers. 193 
Os + * y a ) Os — i O 
(39) _ — 1 0, p — i co) 0 p + i co) 0 ( o ) 2 n (u _ fi) 
i \/ x ' 0 p) 0 p) 0, (i a>) 2 
und, wenn die Anfangswerthe von y 2 und y 3 benutzt werden: 
y« + *y» = 0, 0 — » q>) 0 P) 0( „_ /() 
yS 4- * y> 0j (ju — ico)0 (u) 
Ebenso findet man aus (23), (24) und (37) 
0 2 — 0*)0 2 + Os) =-y 1*1 - ix i 
(41) 
= — ,(1— x 2 sn 2 ( ico + 2Dsn 2 «) cn (u-\-ia) -j- A) 
K x 0,0 — ico) 2Z, (w + ico) 0(o) 2 
7 0 p)* 0,(ico) 2 ’ 
oder unter Benutzung von (40) und durch Vertauschung von 
i mit — i : 
1421 (s w-un—l / * gi(^-^)0Q+^)Q Q)' 
1 2+ 3 ) 0 * *y«; y y - 0{ lx )0{u)0 1 {i ( of 
In der gleichen Weise hätte man die Relation 
0 2 + **») 0 2 — ix 3 ) = —z 1 x 1 — iy 1 
i® 0 (h—/i) 
IX 
dn 2 i co 
sn (i co — u) • (1 — sn 2 i a> sn 2 w) 
. Y x H(u — ico ) 0O~j- ico) 0(o) 2 
~ 0 O) 2 0, (i co) 2 
benutzen können, aus der sich dann mittelst (34) das Resultat 
142al (z 1 is )(x° ix 0 )- y* E (^~ ia) ) 0O+^)0(°) a c .Q(„-^ 
(4 ^ V 2 fi-^ 3 )Os **.)- ^ 00) 00)0, (ico) 2 
ergibt. Hieraus oder aus (42) findet sich endlich 
(43) 
z 2 iz 3 H(u — i co) 00) 
#2 4- izl H(ß — ico) 00) 
e Q(u- f i ) 
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