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Sitzung der math.-phys. Classe vom 5. März 1898. 
Durch die Formeln (34), (37), (40), (43) ist das Pro- 
blem der Drehung des starren Körpers um seinen 
Schwerpunkt vollständig gelöst; denn für die drei 
Punkte mit den Coordinaten 
(44) z 1 , ?/j, ; x 2 , 5 ^31 ^3 
sind diese Coordinaten als Functionen der Zeit t ex- 
plicite dargestellt; und dadurch ist die relative Be- 
wegung des Raumes gegen den starren Körper voll- 
ständig bestimmt. 
§ 5. Lage eines festen Axenkreuzes gegen 
ein bewegliches. 
Immerhin wird es nützlich sein, noch einige weitere Aus- 
führungen folgen zu lassen, um den Zusammenhang mit der 
üblichen Darstellung zu vervollständigen, gleichzeitig auch die 
Formeln durch nähere Bestimmung der Constanten x\, x\, y° 2 , y 3 , 
£ 2 , £3 zu vereinfachen. 
Die drei Punkte (44) sind die Durchstossungs-Punkte von 
drei zu einander rechtwinkligen Axen mit einer um den An- 
fangspunkt gelegten Kugel vom Radius Eins. Ihre Coordinaten 
sind daher direct gleich den Cosinus der Neigungen dieser Axen 
gegen das im Körper feste Axen-System der Hauptträgheits- 
axen. Bezeichnen wir also durch £, ??, £ die Coordi- 
naten eines Punktes gegen die neuen Axen, welche 
den Anfangspunkt mit den drei Punkten (44) verbin- 
den, durch x , y , s die Coordinaten desselben Punktes 
gegen das im Körper feste Axen kreuz, so bestehen 
die Gleichungen 
^ = x x x + y^y -\- x = x^ + x 2 y -\- x 3 t, 
(45) y = x 2 x\ y 2 y 4- y = ?/, £ + y 2 y + &,£, 
£ = x 3 x + y 3 y + e z e, e = e x £ -f £ 2 rj + z 3 £; 
hierdurch sind die in den Gleichungen (18) auftreten- 
den neun Coefficienten vollständig bestimmt; und zwar 
