Untersuchungen über die Funktionen etc. 
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I. Die Differentialgleichungen des Kreisels und ihre Lösung. 
Ein „dreiachsiger fester Kreisel“ ist ein starrer Körper, 
der an einem seiner Punkte festgehalten ist, für diesen Punkt 
ein dreiachsiges Trägheitsellipsoid besitzt und unter der Wir- 
kung der Erdschwere sich bewegt. 
Es sei 
M = Mähe des Kreisels. 
T v T„, T 3 — Hauptträgheitsachsen bezüglich des festen 
Punktes; sie bilden das körperfeste Achsen- 
kreuz x , y, z. 
r,, r 2 > r 3 = Komponenten der Drehgeschwindigkeit im 
System xyz. 
x 0 , y 0 , z 0 = Koordinaten des Schwerpunktes. 
a,-, ßi, = Richtungskosinusse der Achsen xyz gegen ein 
i = 1, 2, 3 raumfestes Achsenkreuz entsprechend 
dem Schema 
X 
y ^ 
Körperfest 
1 
«2 
«3 
Raumfest *] 
ßx 
ß* 
ßi 
c 
7i 
y 2 
y 3 
y = Beschleunigung der Schwere in Richtung 
t — Zeit. 
Wir setzen fest, dah 
T 3 >T 2 >T l > 0 
und benützen die Bezeichnungen: 
