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A. Räuber 
so daß 
i“l t*2 i“s 4" P-\ 4" ^2 4~ t l 3 = 0 
°1 = Mgx 0 ; o a = Mgy 0 ; o 3 = Mga 0 ; 
[die Größen T, /li, o sind reell], dann erhalten wir die 
Differentialgleichungen des dreiachsigen festen Kreisels in 
der Form : 
d r 1 _ 1 
df , U \^ \2 y 3 ö 3 J ; a) 
^ * 3 r i 4" ~rjp (°3 7 1 Ö 1 (^) 
dt ^3 ^ 1 * 2 4" (°1 7 2 °2 7l) 
d)\ 
~di ~ 7i> 3 ^ 
^7 = 73 D - 7, >3 (2 a) 
d)\ 
mit den Anfangsbedingungen : 
(r .) <=0 = n(0); (y<)t =0 = 7.(0); * = 1. 2, 3. 
Die Größen «, und /?,• genügen ebenfalls den Gleichungen 
(2 a); sie unterscheiden sich von den y,- und voneinander nur 
durch die Anfangsbedingungen. Die gegebenen Anfangswerte 
von a, und ßi seien a,( 0 ) und /?,( 0 ). 
Außerdem bestehen die Orthogonalitätsbedingungen : 
7i + 72 + 7s = 1 7i a \ 4" 7 2 «2 + 7s «3 = 0 
usw. usw. 
Die gesuchten Größen sind: 
1 1 , /i, Qi, ßi (i 1, 2, 3), 
