Hess: Biegung u. Drillung eines unendlich dünnen elastisch. Stabes. 9 1 
in dem fixen Punkte; die gemeinsame Erzeugende ist die 
Achse , um welche sich die augenblickliche Drehung voll- 
zieht , und wird „iustantane Achse der Drehung“ genannt. 
Ganz ähnlich 
kann die Ueberführung eines unendlich dünnen elasti- 
schen Stabes von seinem geraden und ungedrillten in seinen 
gebogenen und gedrillten Zustand hervorgebracht werden 
durch das Auf biegen einer biegsamen windschiefe n 
Fläche auf eine zweite, feste windschiefe Fläche, 
mit welcher die erstere in jedem Augenblicke eine Er- 
zeugende gemein hat. Die Leitlinien beider Flächen sind 
die gerade und die gebogene elastische Centrallinie; die ge- 
meinsame Erzeugende ist die Achse, um welche sich die 
Krümmung des Stabelementes eines Punktes P vollzieht, 1 ) 
und wird „instantane Achse der Krümmung“ genannt. 
Dreht sich der starre Körper um seinen Schwerpunkt 0, 
so ist der rollende Kegel vom zweiten Grade, der feste Kegel 
transcendent. Man erhält den ersteren, wenn man aus den 
Componenten p, q, r der Winkelgeschwindigkeit bezüglich 
der als ruhend angenommenen 3 Hauptträgheitsachsen die 
Lage der jedesmaligen instautanen Drehungsachse verzeichnet, 
und man erhält den festen Kegel , wenn man ganz ebenso 
aus den Winkelgeschwindigkeitscomponenten, welche um die 
3 durch 0 gehenden festen Coordinatenaehsen des Raumes 
erscheinen, die resultierende Drehungsachse construiert. Hieraus 
kann gefolgert werden : 
Falls auf das Ende des elastischen Stabes nur ein 
Kräftepaar einwirkt, sind die Erzeugenden der biegsamen 
windschiefen Fläche parallel der Erzeugenden eines Kegels 
zweiten Grades (des rollenden Kegels der instantanen Dreli- 
1 ) Man kann sich diese Krümmung hervorgebracht denken, in- 
dem man zuerst das Bogenelement um die Achse 0' der Biegung 
dreht und sodann dem Querschnitt um ds selbst eine Drehung erteilt, 
