über die Transformation linearer Formen etc. 
233 
'iß + 2 u {([z — ry) 
-\- 2v {rx — pz) + 2 tv {py — qx), 
wobei : 
t = px qy rz 
Q — p^ + 2 ® + 'i'^ 
gesetzt ist, so ergibt sich durch Differentiation nach x, y, z 
Qx = pt ivq — vr 
2) Qy = qt ru — wp 
Qz — rt pv — uq, 
wobei t völlig willkürlich bleibt. Man erkennt hieraus die 
vektorielle Lösung 
ijlc 
= +j(I + ^cr) + pqr . 
H V IV 
so daß der Vektor V jedes Punktes der Schraubenachse mit 
den Komponenten x, y, z durch die Vektoren P mit den Kom- 
ponenten p, q, r und Q mit den Komponenten ii, v, iv durch 
die Gleichung 
Q.V=tF+lPQ\ 
be.stimmt ist, in der der Klammerausdruck das Vektorprodukt 
von P und Q bezeichnet. 
In dieser Form hat man denn auch für die Koordinaten 
der Achse des zu dem Kräftesystem XiyiZi, dessen Komponenten 
und Momentensummen bezüglich x, y, z\ iip, d/^, iip sind, 
gehörigen Winders die Gleichungen 
x{X^ ß -Y Z^) ^ tX ß- FJP — ZM„ 
y (X* JY -Y Z^) = tY Y- ZM^ — XM, 
z (X2 + Y^-Y Z^) = tZY- X3I,, — Fiip. 
Soll nun das etwas allgemeinere Gleichungssystem 
qz-ry-Y u = Ap, 
rx — pz -Y 
PV — 2-^ + 
