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L. Burmester 
nicht einfach aber doch nicht schwierig; denn die Ausführung 
erfordert schließlich die Konstruktion des selbstentsprechenden 
Punktes zweier in einer Geraden liegenden, ähnlichen Punkt- 
reihen, die durch zwei Paare entsprechender Punkte bestimmt 
sind, oder die Konstruktion eines geradlinigen geometrischen 
Ortes. Dadurch werden die Beschleunigungen bei vielen zu- 
sammengesetzten Mechanismen und deren speziellen Fällen in 
gemeinsamer Weise vermittelt. 
Wegen der Allgemeinheit der kinematischen Untersuchung 
der ebenen Mechanismen, bei denen die Punkte der Glieder 
sich in parallelen Ebenen bewegen, betrachten wir jedes Glied 
als ein starres ebenes System, das aus der Gesamtheit aller 
in unbegrenzter Ebene und in gegenseitig unveränderlicher 
Lage befindlichen Punkten besteht, und das wir kurz ein 
ebenes System nennen. 
Die Konstruktionen der Geschwindigkeiten werden be- 
kanntlich vereinfacht, wenn wir die gerichtete Geschwindigkeit 
eines Punktes aus der Tangente seiner Bahn in dem Drehungs- 
sinn des Uhrzeigers um diesen Punkt in die Normale seiner 
Bahn, also um einen rechten Winkel drehen. Diese so gedrehte 
Geschwindigkeit habe ich die lotrechte Geschwindigkeit 
des Punktes genannt. Demnach befinden sich alle lotrechten 
Geschwindigkeiten der Punkte eines ebenen Systems in den 
Bahnnormalen, die durch den jeweiligen Pol desselben gehen. 
Bei der Bestimmung der Geschwindigkeiten und der Be- 
schleunigungen werden wir die wichtigen kinematischen Sätze 
verwenden : 
„Das ebene System der Endpunkte der lotrechten Ge- 
schwindigkeiten ist ähnlich und ähnlichliegend zu dem be- 
wegten System, dessen Punkte diese lotrechten Geschwindig- 
keiten besitzen, und der Pol ist der Ahnlichkeitspunkt.“ 
„Das ebene System der Endpunkte der Beschleunigungen 
ist gleichartig ähnlich zu dem bewegten System, dessen Punkte 
diese Beschleunigungen besitzen 1 ).“ 
1 ) L. Burmester. Lehrbuch der Kinematik, 188S, S. 21 und S04. 
