Konstruktionen der Beschleunigungen. 
465 
Wenn der Pol eines ebenen Systems und die Geschwin- 
digkeit eines seiner Punkte gegeben sind, dann sind die Ge- 
schwindigkeiten aller seiner Punkte bestimmt, und somit ist 
auch der Geschwindigkeitszustand des Systems bekannt. 
Wenn die Beschleunigungen zweier Punkte eines ebenen 
Systems gegeben sind, dann sind die Beschleunigungen aller 
seiner Punkte bestimmt, und somit ist auch der Beschleunigungs- 
zustand des Systems bekannt. 
Durch die Kenntnis der Geschwindigkeits- und Beschleu- 
nigungszustände der den Gliedern eines Mechanismus ange- 
hörenden ebenen Systeme in ihren verschiedenen Lagen, die 
sich vermittels der konstruierten Bahnkurven der betreffenden 
Punkte der bewegten Glieder ergeben, erlangen wir eine voll- 
ständige Einsicht in die Bewegungen der Glieder eines Me- 
chanismus. Denn die Geschwindigkeitszustände bestimmen mit 
Hilfe des Prinzips der virtuellen Geschwindigkeiten die stati- 
schen Beziehungen und die Beschleunigungszustände bestimmen 
mit den betreffenden Massen multipliziert die dynamischen Be- 
ziehungen in einem Mechanismus. 
Zum Verständnis der Ableitung der Konstruktionen der 
Beschleunigungen bei zusammengesetzten Mechanismen müssen 
vorher noch bekannte, einfache konstruktive Bestimmungen der 
Beschleunigungen erörtert werden. 
il. Konstruktionen der Beschleunigungen eines ebenen Systems. 
Die Bewegung eines ebenen Systems S in einem ruhenden 
ebenen System ist in je drei unendlich nahen Lagen bestimmt, 
wenn in Fig. 1 zwei Systempunkte A, F sich beziehlich auf 
den gegebenen Bahnkurven a, cp, dessen Krümmungsmittel- 
punkte A, ( P sind , bewegen , wenn ferner die jeweilige Be- 
schleunigung FFj des einen Systempunktes F sowie sein Be- 
wegungssinn durch den Pfeil an der Bahnkurve cp bekannt ist. 
Die auf F 0 gefällte Senkrechte F: F n bestimmt durch 
ihren Fußpunkt F n die Normalbeschleunigung FF n des Punk- 
tes F, dann ist, wenn durch FF 0 seine Geschwindigkeit dar- 
gestellt wird, 
30 * 
