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L. Burmester 
Die Krümmungsmittelpunkte <P, /1,A der Bahnkurven 9 ?,A,a 
der Punkte F, L , A sind in bekannter Weise vermittels der 
zugehörigen lotrechten Geschwindigkeiten FF Ü , LL B , AA ö und 
Normalbeschleunigungen FF n , LL n , AA n konstruiert. 
Allgemeiner sind in Fig. 3 die beiden ebenen Systeme 
S v S 2 durch Glieder jF6r, H v LG. 2 H 2 vertreten, die vermittels 
der Glieder G 2 G 2 , H X H 2 durch je zwei Drehpaarungen verbunden 
sind. Ferner sind die Glieder FG } H V LG 2 H 2 in den Punkten 
F, L an die gegenüberliegenden Glieder <PF, ÄL eines Kurbel- 
getriebes <P'F'L'Ä, dessen Glied <PÄ fest ist, drehpaarig an- 
geschlossen. Dadurch werden bei der Bewegung dieses Kurbel- 
getriebes die Punkte F. L bestimmte Geschwindigkeiten und 
Beschleunigungen erhalten. 
Ist in dem System S. 2 der Punkt A konstruiert, dessen 
Bahnkurve in Bezug auf das System S 1 den Punkt F des Sy- 
stems S 2 als Krümmungsmittelpunkt besitzt; dann können wir 
F AL in drei unendlich nahen Lagen, also während zweier 
Zeitelemente, als ein Gelenk betrachten, dessen Glieder AF, AL 
die Systeme S v S 2 vertreten, und die Beschleunigungen aller 
Glieder dieses zusammengesetzten Mechanismus konstruieren. 
Um nach der Bobillierschen Konstruktion jenen Punkt A 
zu bestimmen, ziehen wir die Verbindungsgerade ‘ißG der Eck- 
punkte ‘iß, G des von G 1 G 2 H 2 IP 1 gebildeten vollständigen Vier- 
ecks und die Gerade F, ferner machen wir den Winkel 
Fty q’ = H 1 iß G, ziehen dann durch den Schnittpunkt Cf der 
beiden Geraden iß FFL X und den Punkt H 2 die Gerade G H 2 , 
welche die Gerade ‘IßjF in dem Punkt A trifft. Ebenso kann 
man auch in dem System Sj den Punkt bestimmen, dessen 
Bahnkurve in Bezug auf S 2 den Punkt L als Krümmungsmittel- 
punkt besitzt, und dadurch ergibt sich ein zweites dem vor- 
herigen gleichartiges Gelenk. 
