Konstruktionen der Beschleunigungen. 
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senkrechten Komponenten unabhängig ist. Ferner werden die 
Beschleunigungszustände der Systeme S v S ' t , S 3 beziehlich durch 
die Beschleunigungen A Aj , FFy, BB f , LLj ; CCj, OOj be- 
stimmt. Hiernach ist schließlich dieses klassische kinematische 
Problem erstens vermittels der Bestimmung des selbstentspre- 
chenden Punktes zweier auf einer Geraden liegenden ähnlichen 
Punktreihen und zweitens vermittels der Konstruktion eines 
geradlinigen geometrischen Ortes gelöst. 
Die konstruierten Krümmungsmittelpunkte 4>, A. fl der 
Bahnkurven q> , X, <x> der Punkte F, L, 0 sind durch ihre ent- 
sprechenden lotrechten Geschwindigkeiten FF Ü , LL V , 00 D und 
Normalbeschleunigungen FF n , LL n , 00 n bestimmt; ebenso 
auch die konstruierten Krümmungsmittelpunkte A, B. T durch 
ihre entsprechenden lotrechten Geschwindigkeiten HMy. BB 
CC l j und Normalbeschleunigungen 44^, BB n , CC n . 
Der allgemeinste Fall eines dreifach geführten ebenen 
Systems S ist dadurch gegeben, daß sich in jedem der drei 
führenden Systeme S v S 2 , S 3 eine Kurve befindet und auf jeder 
dieser drei Kurven ein Punkt des geführten Systems S bewegt 
wird. Wenn dann für die jeweiligen Krümmungsmittelpunkte 
dieser drei Kurven die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen 
bekannt sind, so kann die Konstruktion der Beschleunigungen 
der drei Punkte des Systems S ebenso wie vorher ausgeführt 
werden. Um diese Bewegung zu verwirklichen, muß jedes 
der drei führenden Glieder eine Nut besitzen, deren Mittel- 
linie die betreffende Kurve ist, und das geführte Glied muß 
mit drei zylindrischen Zapfen versehen sein, die in diesen 
Nuten gleiten. 
Spezielle Fälle. Bei dem in Fig. 6 gezeichneten Drei- 
spannmechanismus 1 ) ist das Glied ABC durch die Glieder AF, 
BL, C 0 vermittels Drehpaarungen mit den drei bewegten Glie- 
dern F F', FL', ÄF eines Kurbelgetriebes verbunden, dessen 
Glied F Ä fest ist. Wenn nun z. B. die Geschwindigkeit und 
die Beschleunigung des Punktes F bekannt sind, dann sind 
') Kinematik. S. 422. 
Sitzungsb. d. math.-pliys. Kl. Jalirg. 1911. 
