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L. Burmester 
die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Punkte F , L, 0 
und der Punkte A, B, C bestimmt. 
Es erfolgen mannigfaltige Bewegungen des Gliedes ABC, 
wenn z. B. die Punkte F, L , 0 sich auf Kreisen <p, /, a> gleich- 
förmig in gegebenen Verhältnissen ihrer Geschwindigkeiten 
und in verschiedenen Phasen bewegen. Dies kann dadurch 
bewirkt werden, daß die Glieder AF, BL, CO in den Punkten 
F, L, 0 mit je einem Rade eines dreiräderigen Vorgelege dreh- 
paarig verbunden sind. 
In dem speziellen Fall, wenn von den Dreipunkten F, L,0 
z. B. der Punkt F fest ist, also keine Geschwindigkeit und 
keine Beschleunigung besitzt, ergibt sich der Pol iß des 
Systems S als Schnittpunkt der Geraden AF, cc, und die 
lotrechte Geschwindigkeit des Punktes A befindet sich auf der 
Geraden AF. Dadurch wird auf AF die Normalbeschleu- 
nigung des Punktes A bestimmt, und die in deren Endpunkt 
auf AF errichtete Senkrechte enthält dann den Endpunkt der 
Beschleunigung des Punktes Aj. Demnach ist in bekannter 
Weise das zu ABC ähnliche Dreieck AjBjCj zu konstruieren, 
dessen Eckpunkt A- in dieser Senkrechten und dessen Eck- 
punkte Bj, Cj sich in jenen Geraden B p b, C^c befinden. Für 
diesen speziellen Fall hat mein Kollege Herr Professor W. Lynen 
die Konstruktion dieser Beschleunigungen vermittels des gerad- 
linigen geometrischen Ortes zuerst angegeben. 
Dieser spezielle Fall kommt bei den in Fig. 7 schematisch 
gezeichneten Mechanismus vor, der den Hauptbestandteil der 
bei den Lokomotiven angewendeten Kulissensteuerungen von 
Stephenson und Allan bildet. Das als fest betrachtete Glied OP 
vertritt die Lokomotive, und der Drehpunkt P die Triebwelle 
mit den auf ihr festgekeilten beiden Exzentern, deren Mittel- 
punkte F, L sind. Das Glied ABC oder System S vertritt 
die Kulisse, die durch die Exzenterstangen AF, BL mit den 
Exzentern drehpaarig verbunden ist; und durch das Glied CO 
ist die Kulisse in dem festgestellten Punkt 0 drehbar auf- 
gehängt. Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der 
Punkte F, L sind durch die Drehung der Treibwelle bestimmt. 
