Konstruktionen der Beschleunigungen. 
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die zu den Punkten B, C gehörenden Hilfsstrecken Z>23 ;( , C 
bestimmen, sowie die zu den Beschleunigungen LLj , OOj ge- 
hörenden Projektionen LL , 00^, die beziehlich durch An- 
tragung nach 23 und nach C p die Fußpunkte .Z^, C p 
jener Senkrechten ergeben. In bekannter Weise ist dann das 
zu ABC ähnliche Dreieck AjBjCj konstruiert, dessen Eck- 
punkte auf den betreffenden Geraden A p a, B p b, C p c liegen. 
Somit sind die Beschleunigungszustände der Systeme S, 
S 2 , S 3 bestimmt; aber der Beschleunigungszustand des Systems 
erfordert die besondere in Fig. 4 angegebene Konstruktion, 
die erst dann ausgeführt werden kann, wenn außer der Be- 
schleunigung AA'j des mit dem Punkt A koinzidierenden Punktes 
des Systems S' noch die Beschleunigung eines anderen Punktes 
desselben bekannt ist. 
In Fig. 14 ist als spezieller Fall der Hauptbestandteil der 
Collmannschen Steuerung 1 ) schematisch gezeichnet. Die Koppel 
F L eines Kurbelgetriebes 0FLÄ mit dem festen Gliede 
FÄ ist die Stange g, auf der die Hülse h des Gliedes AF^ 
gleitet. Von den außer dem Gliede AF a> , mit dem hier gerad- 
linig gestalteten Gliede ABC drehpaarig verbundenen Gliedern 
BL, CO ist das Glied BL in dem Punkt L an den Kurbelarm 
ÄL' und das Glied CO in dem Punkt an das feste Glied & A 
drehpaarig angeschlossen. 
Statt eines Punktes des dreifach geführten ebenen Systems S, 
der in einem führenden ebenen System auf einer Geraden be- 
wegt wird, können auch zwei oder drei Punkte von S in zwei 
oder drei führenden ebenen Systemen auf je einer Geraden 
bewegt werden. Bei dem in Fig. 15 gezeichneten Mechanismus 
ist z. B. das Glied ABC in den Punkten A, B, C mit den 
hülsenförmigen Gliedern AF BL CO ^ drehpaarig ver- 
bunden und diese Glieder vertreten die ebenen Systeme S, 
S v &J, S 3 . Die hülsenförmigen Glieder gleiten auf den drei 
bewegten, geradlinigen Gliedern eines Kurbelgetriebes FFL'Ä, 
dessen Glied F A' fest ist. Dieser Mechanismus, bei dem die 
1 ) Kinematik, S. 471, Fig. 497. 
