Neue Bemerkungen zur Kirelihoftschen Analogie etc. 
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Diese Gleichung gilt aber nur für ein im Raum ruhendes 
Koordinatensystem. Beziehen wir dagegen den Drall auf das 
im Körper feste Hauptachsensystem, so ist zu beachten, daß 
sich für einen relativ zum Körper ruhenden Beobachter der 
umgebende Raum mit der Winkelgeschwindigkeit — u dreht 
und demnach der Endpunkt des Dralles infolge dieser Drehung 
des Koordinatensystems sich mit der Geschwindigkeit [u23] fort- 
bewegt 1 ). Auf das im Körper feste Hauptachsensystem be- 
zogen, geht folglich die letzte Gleichung über in 
^? = [«»] + [?«]■' (2) 
Schreiben wir diese Vektorgleichung in drei Koordinaten- 
gleichungen für die drei Hauptachsen des Kreisels um, so ist 
zu beachten, daß die äußere Kraft im Abstand 1 auf der 
dritten Hauptachse angreift und folglich 
I * p i 0 j 
DP 8] = j P 2 o I = i P 2 —j P, 
I I P, 1 
ist. Die Gleichung für die erste Hauptachse lautet demnach: 
^-■=u,B,-u,B,+ P„ 
oder : 0, ' l "' / = u, u, ( 0, — 0,) + P, . 
Entsprechend findet man die beiden anderen Gleichungen 
für die zweite und dritte Hauptachse, so daß wir statt (Gl. 1) 
in Koordinatendarstellung schreiben können : 
©,^ = «„«,(0.-0,)-^” 
0,^ = « lMs (e a -e,). 
( 3 ) 
*) Wegen Vorzeichen s. A. Föppl, „Vorlesungen“, Bd. 1, § 20. 
