F. Lindemann: Über das d'Alembert’sche Prinzip. 
87 
(19) 
dy*’ ' d Zi 9 x\ 
für h = 1, 2, 3, . . . . m. 
Diese Bedingungen sollen jetzt die Gleichung 
( 20 ) £ x\ + Hi y‘i + Zt Zi) = 0 
* 
zur Folge haben. Dementsprechend setzen wir 
Zi - - £ hi 
dfu.zfkrt 
9 Xi ' 2 Xi x'i 
(21) 
H t - £ h 
fh , 3/* y'i 
3y { d y'i y'i 
(3 f k d f k z“i 
Zi = Zhi(J- + J. 4 
k \dZi IZiZi 
Dieser Ansatz ist zwar durch die Gleichungen (19), (20) 
allein noch nicht vollständig gerechtfertigt; er wird es aber, 
wenn man bedenkt, dass auch die aus (20) durch Differentiation 
hervorgehenden Gleichungen 
d . dH , . d Zi , , _ „ , tt », v A 
* + d t y, + ~dt “ + ^ H ‘ y < + 4 *) = 
d t 
d t 
0 
eine identische Folge der aus (19) durch Differentiation hervor- 
gehenden Gleichungen 
3* fk 
3 fk , 3 fk 
« + ma « {i + wi « + ’ü sr ) - 0 
sein muss. Hier laufen die Indices i, l von 1 bis 3 n; und es ist 
£,■ = Xi für i = 1, 2, . . . n, 
ii = yi * i = n + 1, n + 2, . . . 2 n, 
& = Zi „ i = 2 w -j- 1 , 2 n -\- 2, . . . 3 n . 
Da wir verlangen, dass durch Einwirkung der Reaktions- 
kräfte keine Bewegung entsteht, so könnten wir überall = 0 
setzen. Aber es sollen auch umgekehrt aus dem An- 
sätze (21) wieder die Gleichungen Vi = 0 durch In- 
tegration folgen, und deshalb müssen wir die Glieder mit 
