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Sitzung der math.-phys. Klasse vom 7. Mai 1904. 
Die Gleichung des nämlichen Prinzipes lautet aber, wenn 
die Bedingungsgleichungen die Zeit explizit enthalten, wie folgt: 
(12) 3J + d*£U e ^Y=0. 
io \ ' dt J 
Wir stellen sogleich das Variationsresultat an die Spitze 
und bemerken, dass wir dasselbe am Schlüsse mit Hilfe der 
Einführung eines Parameters ausführlich entwickeln werden. 
Die Variation lautet: 
Um das Baisonnement, welches sich an diese Gleichung 
anschliesst, kürzer ausdrücken zu können, schreiben wir auch 
statt (13) 
h 
(14) d$(pdt= SA + d-B-f SL + S31, 
io 
wo d L und d 31 die beiden Integralbestandteile der Gleichui 
(13) bezeichnen, SA und SL nur Variationen S q ( und d 
sowie d M nur die Variation St enthalten. 
§ 5. Ableitung der Differentialgleichungen der Mechanik aus 
dem Prinzip der kleinsten Wirkung. 
I. Es seien zuerst keine Bedingungsgleichungen vorge- 
schrieben; dann folgt aus der Gleichung 
SJ = SL + S 31= 0 
des Prinzipes (da die d #,• untereinander und von t unab- 
hängig sind): 
( 15 ) 
3 (p d 3 cp 
3 qi dt 3 q‘i 
bä aq 
