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M. Lagally 
Es bedeute ferner: 
n = (i sin x -}- j cos x) cos v -f- I sin v 
einen Einheitsvektor in Richtung des Lotes h gegen den Zenith zu. 
Die Bewegung der Aufnahmekammer gegenüber der Objekt- 
ebene besitzt eine fortschreitende Geschwindigkeit 
SS = i u j v + f w 
und eine Winkelgeschwindigkeit 
SB = \p -j- j ? + f r. 
Für den rechnerischen Ansatz ist es bequem, sich die 
Kammer fest zu denken und der Objektebene die Geschwindig- 
keiten — SS und — SB zuzuschreiben. 
Infinitesimale projektive Transformation. Eine in 
der kleinen Zeit dt vor sich gehende Änderung der gegen- 
seitigen Lage von Objekt und Kammer bringt eine infinite- 
simale projektive Transformation des Bildes hervor, die zu- 
nächst aufgestellt werden soll, und zwar in die von SS und SB 
herrührenden Teile zerlegt. — Der vom Aufnahmeort nach 
einem Punkt der Objektebene führende Vektor X hängt mit 
dem Bildvektor St durch die Gleichung X = cSt zusammen, wo 
c ein skalarer Faktor ist. Im Fall einer fortschreitenden Be- 
wegung erleidet der Vektor X für jeden Objektpunkt in der 
Zeit dt die gleiche Änderung eZX = — S3 dt. Die Verschie- 
bung fZjSt des Bildpunktes ist dann durch die Gleichung 
— SS dt — (ZcSt-j-c^jSt 
gegeben. Weil die Bildebene, in der die Verschiebung erfolgt, 
auf der optischen Achse senkrecht steht, ist (f^SI) = 0; also 
— (tSS)dt = (fSt )dc 
oder nach Rückkehr zu den Koordinaten 
w 
wdt — fdc\ de = dt. 
Folglich ist <2jSl = — ^ 0. St 
